测绘科学

2012, v.37;No.175(01) 156-157+173

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基于罗德里格矩阵的三维激光扫描点云配准算法
An algorithm for terrestrial laser scanning point clouds registration based on Rodriguez matrix

张东;黄腾;陈建华;李桂华;

摘要(Abstract):

本文提出了一种基于罗德里格矩阵的激光扫描点云配准直接计算方法。利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,用3个独立参数代替3个旋转角参数建立一种新旋转矩阵解算模型,推导出旋转变换误差方程,确定平移参数的计算公式。通过实验分析了坐标转换模型的精度和点云配准效果,结果表明该算法精度高,计算过程简单,可以准确地解算出三维坐标转换参数。

关键词(KeyWords): 三维激光扫描;点云;坐标转换;配准

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX09B_166Z)

作者(Author): 张东;黄腾;陈建华;李桂华;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2012.01.038

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