测绘科学

2018, v.43;No.236(02) 1-5+29

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法
A method of GPS/INS tightly coupled in low dynamic and high jitter environment

徐爱功;刘韬;隋心;郝雨时;杨东辉;郭哲;王长强;

摘要(Abstract):

针对低动态高抖动环境下,影响GPS/INS紧组合精度的重要因素——惯性测量单元(IMU)数据中的噪声,该文提出利用小波降噪方法分离IMU数据中的噪声和有用信号以提高GPS/INS紧组合的精度。首先对IMU数据进行小波分解后得到的高频系数进行阈值量化处理,然后将GPS观测数据与降噪后的IMU数据进行GPS/INS紧组合解算,最终得到载体的导航信息。实例结果表明,该方法可以大幅提升GPS/INS紧组合的精度和稳定可靠性。

关键词(KeyWords): 低动态高抖动环境;小波降噪;GPS/INS紧组合

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家“863”计划资助项目(2014AA123101);; 辽宁省教育厅创新团队项目(LT2015013);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2013141);; 地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室经费资助项目(201522)

作者(Author): 徐爱功;刘韬;隋心;郝雨时;杨东辉;郭哲;王长强;

Email:

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.02.001

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享