基于Skyhook XPS的一体化混合定位系统Hybrid integrative positioning system based on Skyhook XPS
邵小东;李强;
摘要(Abstract):
受多路径误差影响,GPS处于高反射环境下可导致接收机相位失锁,对点位坐标影响高达15cm;室内环境卫星无法锁定,GPS更是不能正常工作。本文引入了Skyhook XPS一体化混合定位系统,综合全球定位系统(GPS)、基站三角塔(Cell Tower Triangulation)和无线宽带(Wi-Fi)三种技术之优势,迅速准确定位。详细介绍了Skyhook XPS的系统架构、部署模式与主要接口函数,并基于SDK开发程序实现定位服务。实验结果表明其首次定位时间快、准确率高、可用性强。在高反射地形地物环境下为GPS采集仪提供有效补充定位服务,为无线终端设备、LBS等提供有效定位信息。
关键词(KeyWords): 混合定位系统;多路径误差;Skyhook XPS;GPS;Wi-Fi
基金项目(Foundation): 国家科技支撑计划资助项目(2008BAK50B01)
作者(Authors): 邵小东;李强;
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.05.044
参考文献(References):
- [1]百度百科.GPS词条[EB/OL].[2010.03.12].http://baike.baidu.com/view/7773.html?wtp=tt.
- [2]常庆生,唐四元,常青.GPS测量的误差及精度控制,测绘通报[J].2000,(4):13-15.
- [3]周忠谟,易杰军,周琪.GPS卫星测量原理与应用[M].北京:测绘出版社,1997.
- [4]Youssef M,Agrawala A.The Horus WLAN Location Deter-mination System[C]//Third International Conference onMobile Systems,Applications,and Services(MobiSys2005),June(2005).
- [5]Peddemors,A J H,Lankhorst M M,de Heer J.Presence,Location,and Instant Messaging in a Context-Aware Appli-cation Framework[C]//Proc.of the Intl.Conf.on MobileData Management(MDM)2574:325-330.
- [6]Krumm,J,Cermak,G.,Horvitz,E.Rightspot:A novelsense of location for a smart personal object[C]//FifthInternational Conference on Ubiquitous Computing,2003-10.
- [7]Skyhook Wireless.Wi-Fi Positioning System Accuracy,A-vailability,and Time To Fix Performance[K].(2008).http://www.skyhookwireless.com/developers/sdk.php.
- [8]罗磊,田增山,孙冬梅,刘治生.基站几何布局对定位误差的影响,通信技术[J].2008,42(2):126-128.
- [9]苗强,吴德伟,毛玉泉.多基站无源定位技术在区域定位网络中的应用,现代雷达[J].2007,29(8):12-14.
- [10]Doxygen.WPS SDK——Software Developer’s Kit Version 3.4[K].[2010].http://www.skyhookwireless.com/devel-opers/sdk.php.