工业构件密集点云数据与CAD模型的配准Registration of dense point cloud data of industrial component and CAD model
赵显富,张育锋,曹爽,赵轩
摘要(Abstract)：
针对工业构件人工检测安装效率低的问题,该文提出基于三维激光扫描的点云数据与CAD模型的配准方法。该方法是预先在两模型中找出公共点进行粗配准,把粗配准后的两模型用迭代最近点(ICP)算法进行精确配准,并通过提取公共特征点进行匹配的精度检测。实验表明,通过该方法实现了点云与CAD模型的配准,有效地提高了工业逆安装效率。
关键词(KeyWords)： 工业测量;点云数据;工业构件;数据配准;CAD模型
基金项目(Foundation): 南信大影像技术工程(苏州)有限公司科研基金项目(NYF201203001);; 南京大吉铁塔制造有限公司科研基金项目(2012h005)
作者(Author): 赵显富,张育锋,曹爽,赵轩
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.04.025
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