360°激光扫描仪测角误差检校方法探讨Calibration methods of angle measurement error of 360° laser scanner
张艳亭,马东洋,马浩,关艳玲
摘要(Abstract):
本文在分析激光扫描仪测角误差影响因素基础上,探讨360°车载激光扫描仪测角误差的2种检校方法,即动态法和静态法;并结合TerraScan软件和matlab处理点云数据,设计数学模型对误差进行改正;最后对试验结果进行了详细分析。
关键词(KeyWords): 激光扫描仪;测角误差;TerraScan
基金项目(Foundation): 国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目(2008AA121301)
作者(Author): 张艳亭,马东洋,马浩,关艳玲
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.06.063
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