空间序列影像共面条件的非量测相机标定方法Non-metric camera calibration based on coplanarity condition of spatial image sequence
崔瑞兵,靳国旺,刘辉,张红敏
摘要(Abstract):
针对非量测相机应用于摄影测量和计算机视觉中存在畸变较大、内方为元素未知等问题,该文为了提高相机标定的灵活性和稳健性,根据立体像对间各同名光线相交的共面条件,推导了顾及6个相机参数和5个相对方位元素共计11个参数的共面条件方程线性化表达式,设计了利用空间序列影像共面条件的非量测相机标定方法。该方法无需外部标定物,可在标定相机参数的同时,解算出各相邻影像之间的相对方位元素值。采用由无人机获取的空间序列影像进行了非量测相机标定实验,得到了与标准检校场一致的标定结果,验证了本文方法的有效性。
关键词(KeyWords): 空间;序列影像;非量测;相机标定;共面条件
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41474010);; 军内科研项目(2014212705)
作者(Author): 崔瑞兵,靳国旺,刘辉,张红敏
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.07.024
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