抗差自适应卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用Adaptive robust Kalman filtering applied in GPS precise point positioning
李冲,黄观文,谭理,曾衍伟
摘要(Abstract)：
卡尔曼滤波是GPS精密单点定位中最常用的参数估计方法。理论上讲,随着观测数据的增多,通过卡尔曼滤波可以得到更精确的状态估值,但有时由于状态异常或发生大的周跳等原因,使得状态估值与实际状态之间的误差较大,滤波会发生发散现象,为此,本文提出了将抗差自适应滤波模型运用到精密单点定位中,通过算例分析显示,该方法将显著提高定位结果的解算精度和稳定性。
关键词(KeyWords)： 精密单点定位;卡尔曼滤波;滤波发散;抗差自适应
基金项目(Foundation):
作者(Author): 李冲,黄观文,谭理,曾衍伟
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.04.034
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