张继贤,黄宸,唐心红,柳健

• 1:中国测绘科学研究院
• 2:华中理工大学电子与信息工程系
• 3:华中理工大学电子与信息工程系
• 4:华中理工大学电子与信息工程系

摘要(Abstract)：

如何利用地形辅助导航给出的准确定位信息和速度信息检索存储的数字地图，预测出前方危险的地形区域，是地形辅助导航有待解决的问题。本文提出了一套通过地形特征分析自动确定地形危险区域的方法：首先提取出描述地形危险区域的一组特征，例如地形坡度变化率、地形粗糙度、地形高程变化率、地形最大高差、地形斜率均方值以及高程均方值等，然后通过地形特征的分析获得地形的危险区域。实验结果证明了本文方法的有效性。

关键词(KeyWords)： 地形;危险区域;地形特征;地形分析;地形辅助导航;地形跟踪

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 张继贤,黄宸,唐心红,柳健

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参考文献(References)：

• [1] Hosterler L D and Andreas R D,Nonlinear Kalman Filtering Techniques for Terrain-Aided Naviga-tion,IEEE Trans,on Automatic Control,1983,28(3):315-323
• [2] 袁信、愈济祥、陈哲,导航系统,北京:航空工业出版社,1993