重力场可匹配区域选择研究Research on gravity suitable matching area segmentation
吴华玲,徐效波,刘波
摘要(Abstract):
本文根据重力匹配辅助惯性导航需求,开展了重力场基准图的特征分析研究,提出了衡量可匹配性的特征指标体系,根据该指标体系建立了一个多通道的综合指标分布图,并引入了水平集理论,采用一种基于Mumford-Shah模型的全局化水平集的图像分割方法对重力场可匹配区域进行分割。通过重力匹配实验验证,结果表明,分割出的可匹配区域能达到提高匹配概率的作用。
关键词(KeyWords): 重力匹配辅助导航;可匹配区;特征指标体系;水平集方法
基金项目(Foundation): 江西省教育厅青年科学基金重力匹配辅助惯性导航系统中重力场图的适配性研究(GJJ11146)
作者(Author): 吴华玲,徐效波,刘波
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2012.02.026
参考文献(References):
- [1]Juan Li,XinQian Bian,Xiaocheng Shi.Simulation sys-tem of Gravity Navigation for Autonomous UnderwaterVehicle[C]//International Conference on Mechatron-ics and Automation.2007,pp238-242.
- [2]Akeila D,Salcic Z,Swain A.Direct gravity estimationand compensation in strap down INS applica-tions.Sensing Technology[C]//ICST 2008,3rd Inter-national Conference.2008,pp218-223.
- [3]许大欣.利用重力异常匹配技术实现潜艇导航[J].地球物理学报,2005,48(4):812-816.
- [4]杨新,李俊,等.图像偏微分方程的原理与应用[M].上海:上海交通大学出版社,2003.
- [5]李俊,杨新,杨莉.基于简化Mumford-Shah模型的导航基准图适配区分割方法[J].自动化学报,2004,30(1):45-56.
- [6]李德华,杨灿,胡昌赤.地形匹配区选择准则研究[J].华中理工大学学报,1996,24(2):7-8.
- [7]Yan Li,Wu Hualing.Research On The Selection OfSuitable Matching Area In The Gravity Aided Navigation[c]//The International Society for Optical Engineer-ing,Geoinformatics 2007:Remotely Sensed Data andInformation,2007,P67523U.
- [8]江标初,陈映鹰.层次景象匹配区选取准则[J].同济大学学报.自然科学版,2007,35(6):830-833.
- [9]程力,张雅杰,蔡体菁.重力辅助导航匹配区域选择准则[J].中国惯性技术学报,2007,15(5).
- [10]李俊.基于曲线演化的图像分割方法及应用研究:博士学位论文[D].上海:上海交通大学,2001.
- [11]王志刚,边少锋.基于ICCP算法的重力辅助惯性导航[J].测绘学报,2008,37(2):147-151.
- [12]闫利,崔晨风,吴华玲.基于TERCOM算法的重力匹配[J].武汉大学学报﹒信息科学版.2009,34(3).
- [13]王涛.桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究[D].西安:西北工业大学,2006.