实时高精度地图匹配技术的研究与实现Research and implementation of real-time high accuracy map-matching technique
柳林,李万武,王志余,田雨
摘要(Abstract)：
本文在分析误差来源和城市道路现状的基础上,借助线性回归方程,提出了误差三角形的模型,采用整体平移匹配方法削弱了系统误差;对大量GPS点的坐标和航向进行了分析,提出了双向车道与GPS航向角间的关系模型,优化了匹配算法,削弱了GPS的随机误差,提高了地图匹配的速度和精度。
关键词(KeyWords)： 移动终端;车载导航;地图匹配;误差模型
基金项目(Foundation): 山东科技大学科学研究“春蕾计划”项目(2008AZZ018)
作者(Author): 柳林,李万武,王志余,田雨
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2010.05.005
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