嵌入式GIS导航系统中快速偏航算法的设计与实现A fast bias navigation arithmetic on embedded GIS platform
胡泽明,岳春生,程娟
摘要(Abstract)：
诸如汽车拉力赛等特殊领域的车载导航系统中,需要在资源有限的嵌入式GIS平台上,满足地图快速刷新前提下实现偏航算法的实时性,为此本文改进了比较耗时的欧氏浮点距离计算公式,采用定点整型数描述空间位置,并用移位运算代替乘除计算。理论分析和测试结果表明,改进算法带来的相关误差符合导航需求,改进算法显著提高了一般偏航算法的实时性,满足了实时导航及偏航指示的应用需求。
关键词(KeyWords)： 嵌入式GIS;导航系统;偏航;距离公式
基金项目(Foundation):
作者(Author): 胡泽明,岳春生,程娟
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.04.077
参考文献(References)：
- [1]边少锋,李文魁.卫星导航系统概论[M].北京:电子工业出版社,2005:22-25,147.
- [2]胡泽明.面向实时应用的嵌入式地理信息系统关键技术研究[D].郑州:信息工程大学,2008.
- [3]易大江,等.GIS导航信息处理中的若干关键问题[J].微型机与应用,2003,(7).
- [4]高雪璐.通用嵌入式GIS平台软件构架与GUI技术的研究与实现[D].郑州:信息工程大学,2007:39-39.
- [5]华一新,吴升,赵军喜.地理信息系统原理与技术[M].北京:解放军出版社,2001:154.
- [6]石学林,张兆庆,武成岗.定浮点数据算术及其优化[J].计算机科学,2005,32(6).
- [7]吴明晖.基于ARM的嵌入式系统开发与与应用[M].北京:人民邮电出版社,2004,29-30.