机载LiDAR系统定位方程、误差分析与精度评定Positioning equation error analysis and precision evaluation for airborne LiDAR system
索效荣,王丽英
摘要(Abstract)：
本文从机载LiDAR系统几何定位方程出发、基于误差传播规律推导了机载LiDAR系统的综合误差计算公式,分别研究了IMU测角、GPS、激光测距、扫描角等多种误差源对激光脚点定位精度的影响规律,从理论上分析了机载LiDAR系统定位精度。本文的结果对实际应用具有重要的参考价值。
关键词(KeyWords)： 机载激光雷达;定位方程;误差分析;定位精度
基金项目(Foundation):
作者(Author): 索效荣,王丽英
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.04.067
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