基于双位置的磁悬浮陀螺异常数据检测The detection method of maglev gyroscope abnormal data based on the characteristics of two positioning
石震,杨志强,马骥
摘要(Abstract)：
针对磁悬浮陀螺全站仪在极端工作环境下受异常数据干扰的问题,该文提出了一种利用磁悬浮陀螺双位置采样数据特征进行异常数据检测、剔除的数据处理方法。采用回归分析的方法对理想工作状态下的磁悬浮陀螺双位置采样数据与陀螺寻北方位间的函数关系进行拟合分析;通过区间预测的方法明确了陀螺寻北信息中异常数据的检验标准,并依据该标准实现了对寻北观测值中粗差等异常数据信息的有效识别。工程实测数据的验证结果表明:该检验法可以有效地对磁悬浮陀螺寻北数据中的异常值信息进行分离,提高陀螺寻北定向精度。
关键词(KeyWords)： 磁悬浮陀螺;双位置寻北;回归分析;区间预测;异常数据检测
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41074006);; 国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(KLM201207);; 中央高校基本科研业务费支持项目(310826151047)
作者(Author): 石震,杨志强,马骥
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.10.020
参考文献(References)：
- [1]周志易.精密磁悬浮陀螺全站仪特殊环境数据算法分析及稳定性研究[D].西安:长安大学,2013:71-79.
- [2]杨建华.GAT磁悬浮陀螺全站仪自动化与陀螺仪观测数据分析[D].西安:长安大学,2011:87-100.
- [3]周志易,杨志强,彭福凯.精密磁悬浮陀螺全站仪定向误差分析与建模研究[J].大地测量与地球动力学,2013,33(2):155-158.
- [4]杨志强,石震,黄大兵,等.GAT高精度磁悬浮陀螺全站仪研究报告[R].西安:长安大学测绘与空间信息研究所,2008:30-35.
- [5]杨志强,杨建华,石震,等.新型磁悬浮陀螺全站仪:中国,ZL2010 2 0110125.7[P].2010-10-06.
- [6]石震.GAT高精度磁悬浮陀螺全站仪寻北关键技术及其应用研究[D].西安:长安大学,2011:52-79.
- [7]肖筱南,茹世才,欧阳克智,等.概率论与数理统计[M].北京:北京大学出版社,2013:279-290.
- [8]马立平.回归分析[M].北京:机械工业出版社,2014:49-60.
- [9]张国良.矿山测量学[M].徐州:中国矿业大学出版社,2001:75-100.
- [10]周立吾,张国良,林家聪.矿山测量学[M].徐州:中国矿业大学出版社,1987:270-284.