郝刚,胡鑫凡,岳朝林

• 1:黄河勘测规划设计有限公司

摘要(Abstract)：

本文针对三维激光扫描数据存在异常数据和随机误差等特点,改进了两种点云数据的粗差剔除方法,针对点云数据的高频特性设计了基于卷积的等高线滤波方法,并通过实验证明其有效性;对扫描过程中数据可能存在缺失的情况给出了处理方法,并针对点云数据的质量做出了评定,讨论了利用强度信息进行数据滤波的可行性。

关键词(KeyWords)： 三维激光扫描;点云数据;预处理;异常数据;滤波

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 郝刚,胡鑫凡,岳朝林

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2014.07.017

参考文献(References)：

• [1]郑德华.三维激光扫描仪及其测量误差影响因素分析[J].测绘工程,2005(2):47-50.
• [2]李亮,吴侃,等.地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现[J].测绘科学,2010(3).
• [3]闫利.三维激光扫描技术应用于高精度断面线生成研究[J].遥感应用,2007(4):123-125.
• [4]陆旻丰,吴杭彬,等.地面三维激光扫描数据缺失分类及成因分析[J].遥感信息,2013(6).
• [5]JIANLINGAO.2Dand 3Dsurface image processing algorithms and their applications[D].New Jersey:Institute of Technology,2001.
• [6]李志林,朱庆.数字高程模型[M].武汉:武汉测绘科技大学出版社,2000.
• [7]George Sithole.George Vosselman Experimental Comparison of Filter Algorithms for Bare-Earth Extraction from Airborne Laser Scanning Point Clouds[J].ESPRS Journal of Photogrammetry&Romote Sensing,2004,59:85-101.
• [8]Jelalian.Laser Radar Systems.Artech House[EB/OL].(1992).www.amazon.com/Laser-Radar-Systems-Artech-Library/dp/0890065543.
• [9]黄磊.基于激光扫描数据的建筑物立面信息提取[D].青岛:山东科技大学,2007.
• [10]L Bornaz,F Rinaudo.Terrestrial Laser Scanner Data Processing[EB/OL]//L Bornaz,F Rinaudo.Politecnico di Torino-DipartimentodiGeorisorseTerritorio.www.isprs.org/congresses/istanbul2004/comm5/papers/608.pdf.
• [11]邬伦,刘瑜.地理信息系统原理方法和应用[M].北京:科学出版社,2003.
• [12]N Pfeifera,P Dorninger,A Haring,H Fan.Investigating Terrestrial Laser Scanning Intensity Data:Quality and Functional Relations[C]//Proc.ofⅧConference on Optical 3D Measurement Tech.2007.