一种相机标定参数的柱面全景影像拼接方法The method of cylinder panoramic image mosaic based on camera calibration parameters
王冬,刘凤英,陈天恩,张少鹏
摘要(Abstract)：
针对全景影像拼接方法存在批量快速拼接困难、匹配精度低、匹配成功率不高等问题,该文提出一种多拼柱面全景相机影像的严密拼接方法。首先对全景相机进行标定,获取每台相机的内参数和单相机之间的相对外方位元素;再根据摄影距离以及摄影中心、像点与物点三点共线的原则,求出每张影像中像点对应的物方点的坐标;最后根据虚拟摄影中心、物点和虚拟像点三点共线的原则,得出像点在柱面上对应的虚拟像点坐标,经过角度归算和影像间的融合处理,获取柱面全景影像。实验表明,多拼全景相机影像拼接方法达到了严密、快速的拼接效果,可方便实现全景影像和单相机影像之间的坐标变换,为后续全景影像的浏览、量测、真彩激光点云的生成和实景测量等应用提供了一种影像拼接方法。
关键词(KeyWords)： 移动测量;全景相机;柱面投影;严密拼接;虚拟影像误差
基金项目(Foundation): 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2012DX033);; 国家自然科学基金项目(41271451,41371425);; 海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室资助项目(2013B06)
作者(Author): 王冬,刘凤英,陈天恩,张少鹏
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.07.027
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