测绘科学

2019, v.44;No.258(12) 116-120

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北斗载波相位差分的高频测速
High frequency speed measurement based on BDS carrier phase difference

易清根;林国利;席毅;刘晓飞;

摘要(Abstract):

针对GNSS测速方法中,传统单站历元间伪距单点定位位置差分及原始多普勒观测实时估计载体速度精度较低的问题,该文通过GNSS模块输出的载波相位观测值,根据相位中心一阶差分导出多普勒观测值的方法、同时系统地分析参数估计中各项误差源的影响,最后通过多普勒测速原理实时估计载体的速度信息。实验结果表明,该文所采用的方法静态模式下精度可以达到1~2mm/s,动态情况下测速精度可以达到5cm/s,较好地满足了机械控制领域的测速需求。

关键词(KeyWords): BDS;高频;多普勒测速;载波差分

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发计划项目(2017YFD0700400,2017YFD0700402);; 应用型科技研发专项(2015B010131009)

作者(Authors): 易清根;林国利;席毅;刘晓飞;

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.12.017

参考文献(References):

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