附有长度约束的模糊度解算方法比较Performance comparison between two baseline length constraint methods of ambiguity resolution
周晓青,单弘煜,卢立果,刘万科
摘要(Abstract):
整周模糊度解算方法的合理选择是GNSS定向处理中的关键问题,针对此问题,该文对GNSS定向中的LAMBDA_C和CLAMBDA两种附有基线长约束的模糊度固定方法的性能进行了详细的对比分析。结果显示,相对于经典的基于Ratio检验的LAMBDA算法,LAMBDA_C和CLAMBDA均可提高模糊度固定率和正确率,尤其是在单频单系统下提高效果更为显著;CLAMBD的总体固定效果略优于LAMBDA_C,但后者的解算效率更高。
关键词(KeyWords): GNSS定向;模糊度解算;已知基线长约束;LAMBDA;性能对比
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41204030);; 国家基础测绘科技项目(2014020)
作者(Author): 周晓青,单弘煜,卢立果,刘万科
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.06.012
参考文献(References):
- [1]李博峰,沈云中.附有约束条件的GPS模糊度快速解算[J].武汉大学学报:信息科学版,2009,34(1):117-121.
- [2]唐卫明,孙红星,刘经南.附有基线长度约束的单频数据单历元LAMBDA方法整周模糊度确定[J].武汉大学学报:信息科学版,2005,30(5):444-446.
- [3]李征航,刘万科,楼益栋,等.基于双频GPS数据的单历元定向算法研究[J].武汉大学学报:信息科学版,2007,32(9):753-756.
- [4]NADARAJAH N,TEUNISSEN P J G.Instantaneous GPS/BeiDou/Galileo attitude determination:a singlefrequency robustness analysis under constrained environments[C]//Proceedings of The Institute of Navigation Pacific PNT.Honolulu,HI,USA:[s.n.],2013:22-25.
- [5]ARDALAN A,REZVANI M H.An iterative method for attitude determination based on misaligned GNSS baselines[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2015,51(1):97-107.
- [6]聂志喜,王振杰,欧吉坤,等.非线性基线长约束条件线性化近似对模糊度解算的影响[J].测绘学报,2015,44(2):168-173.
- [7]刘心龙.BDS/GPS单历元姿态测量技术[D].武汉:武汉大学,2015.
- [8]LIU Wanke,SHAN Hongyu,ZHANG Xiaohong.Single epoch BDS/GPS attitude determination with length constrained LAMBDA method[C]//IUGG.Prague:[s.n.],2015.
- [9]刘万科.附有距离约束的GPS快速静态定位定向算法研究及程序实现[D].武汉:武汉大学,2004.
- [10]李征航,黄劲松.GPS测量与数据处理[M].武汉:武汉大学出版社,2005.
- [11]HAN S.Quality-control issues relating to instantaneous ambiguity resolution for real-time GPS kinematic positioning[J].Journal of Geodesy,1997,71(6):351-361.
- [12]刘根友.高精度GPS定位及地壳形变分析若干问题的研究论文[D].武汉:中国科学院测量与地球物理研究所,2004.
- [13]TEUNISSEN P J G.The LAMBDA method for the GNSS compass[J].Artificial Satellites,2007,41(3):89-103.
- [14]李可心,夏宏森.基于双GPS接收机的自主定位系统的设计与实现[J].测绘科学,2010,35(3):180-182.
- [15]TEUNISSEN P J G,GIORGI G,BUIST P J.Testing of a new single-frequency GNSS carrier phase attitude determination method:land,shi Pand aircraft experiments[J].GPS Solutions,2011,15(1):15-28.
- [16]TEUNISSEN P J G.Least-squares estimation of the integer GPS ambiguities[C]//IAG General Meeting.Beijing:[s.n.],1993.
- [17]王晓君,李春明,武少广,等.基线长度约束下的北斗单频单历元定姿算法[J].计算机测量与控制,2013,21(4):1060-1062.
- [18]韩保民,欧吉坤.一种附有约束的单频单历元GPS双差相位解算方法.测绘学报,2003,31(4):300-304.