洪皓,武刚,陈飞翔,陈玥璐

• 1:北京林业大学信息学院

摘要(Abstract)：

针对室内行人定位中累积误差发散及高程值缺失的问题,提出了一种基于智能手机传感器(磁力计、加速度计、陀螺仪和气压计)的室内行人三维定位算法。该算法在使用行人航位推算获得二维定位信息的基础上,融合多传感器输出解算行人方位角,结合电子罗盘提出加权方位角以提高解算精度;通过传感器输出检测行人行为状态,结合虚拟地标点图层及其匹配算法,将行人的位置匹配到相应的特殊位置,重置行人初始位置以消除累积误差;使用基于气压计的差分气压测高法求解行人的高程值,从而获得行人三维定位信息。在智能手机上进行实验,结果表明,该算法不仅能够提供准确、连续的二维定位信息,还能提高行人对楼层的分辨力,可为室内行人导航、跟踪等基于位置服务提供有效的定位信息。

关键词(KeyWords)： 智能手机;传感器;行人航位推算;虚拟地标;差分气压测高

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(TD2014-02);; 地质矿产调查评价项目(1212011120436)

作者(Author): 洪皓,武刚,陈飞翔,陈玥璐

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.07.010

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