测绘科学

2019, v.44;No.250(04) 175-181

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超宽带定位的降噪方法研究
Study of noise reduction method for ultra wideband positioning

王川阳;王坚;宁一鹏;余航;

摘要(Abstract):

针对超宽带定位中原始观测数据存在的高频噪声影响定位结果的问题,该文利用小波变换、Vondrak滤波、卡尔曼滤波3种方法分别对原始观测数据和定位结果两种方案进行降噪处理,并通过静态实验对比了降噪前后定位结果精度。结果表明,在两种降噪方案中,3种方法都能够有效提高定位结果精度,且卡尔曼滤波方法的效果最优,此外,对于同一点位,两种降噪方案得出的定位结果精度基本一致。

关键词(KeyWords): 超宽带定位;噪声;小波变换;Vondrak;卡尔曼滤波

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803103)

作者(Author): 王川阳;王坚;宁一鹏;余航;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.04.026

参考文献(References):

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