地磁匹配导航算法研究Research of geomagnetic matching navigation algorithm
王向磊,苏牡丹,李博,杨超
摘要(Abstract)：
文中首先研究了基于点的地磁匹配导航算法,这种算法一次定位时间太长,不能满足导航系统对实时性的要求。针对基于点的地磁匹配导航算法的缺点提出了基于向量的地磁匹配导航算法,这种算法满足了导航系统对实时性的要求。基于点的地磁匹配导航算法和基于向量的地磁匹配导航算法都是基于单点的匹配算法,这决定了它们有共同的缺陷:匹配结果可能不惟一。针对这一点提出了基于Monte Carlo的地磁匹配导航算法,这种匹配算法是一种基于线的匹配算法,通过各个点之间的约束可以克服前面两种算法匹配结果不惟一的缺陷。针对每一种算法都给出了仿真结果,得出了一些有益的结论。
关键词(KeyWords)： 地磁匹配导航;地磁匹配导航算法;MonteCarlo;代价函数;向量
基金项目(Foundation):
作者(Author): 王向磊,苏牡丹,李博,杨超
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.04.033
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