测绘科学

2014, v.39;No.196(10) 3-6+41

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采用GPS精密单点定位技术实时确定舰船位置与姿态
Location and attitude determination of vessels by GPS real-time precise point positioning technique

李黎,李浩军,王潜心,龙四春,王虎,张立亚

摘要(Abstract):

文章采用静态模拟动态的手段,研究基于精密单点定位技术实时确定海上舰船位置和姿态的方法,并分析实时精密单点定位技术的定位定姿精度。研究表明:用精密单点定位技术进行实时动态定位,一般可获得2cm的平面定位精度和4cm左右的高程精度;在动态精密单点定位技术的定位精度一定的情况下,航向角的精度高于横滚角和俯仰角;真实动态观测值的随机误差比静态模拟的大,定位和定姿精度可能会有所降低。

关键词(KeyWords): GPS;精密单点定位;动态;实时姿态确定

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41304029,41204034);; 湖南省教育厅科学研究项目(12C0105);; 湖南省科技计划项目(2012FJ4271);; 大地测量与地球动力学国家重点实验室基金项目(SKLGED2014-5-3-E)

作者(Author): 李黎,李浩军,王潜心,龙四春,王虎,张立亚

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2014.10.001

参考文献(References):

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