易大江,王浩,贾坤,郭桂蓉

• 1:国防科技大学电子科学与工程学院

摘要(Abstract)：

为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的椭球模型,并将含参模型转化为不确定性参数滤波模型,并利用鲁棒卡尔曼滤波算法和鲁棒H∞滤波算法进行了仿真,从滤波的稳健性和效率两个方面进行了分析,得出在椭球GPS/DR导航模型下,鲁棒H∞滤波算法比鲁棒卡尔曼滤波更符合工程实际应用的滤波方法。

关键词(KeyWords)： 椭球模型;鲁棒卡尔曼滤波;鲁棒H∞滤波;GPS;航位推算

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国防预研项目(0308XG0900)资助

作者(Author): 易大江,王浩,贾坤,郭桂蓉

参考文献(References)：

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