测绘科学

1986, (06) 27-34

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机器人的摄影测量的视觉系系统

S、F、Ee—Hakim ,刘四宁

摘要(Abstract):

现有的机械人目前大部分还只能根据特殊指令行事。智能械器人所需的技能包括能够现场识别形状与移动,并能对物体的位置和方向进行准确地量测。如果机器人有一个能进行三维量测的视觉系统,就可以实现对物体表面点的座标量测。摄影测量技术虽然适于表面的量测。但过去没有考虑把它作为视觉系统,其主要原因是数据必须要实时地获取与处理。通过直接以数字形式获取数据,实时处理方便可行。文中介绍一种视感系统,它应体现出摄影测量算法的效能和实用、简单、快速感光的特点。

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作者(Author): S、F、Ee—Hakim ,刘四宁

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