基于回波强度和采样点距离的点云滤波研究Study on points cloud filtering based on reflectance intensity and range
路兴昌,张学霞
摘要(Abstract)：
本文根据三维激光扫描的特点,设计提出一种从点云数据中分离出目标对象的特征提取方法。首先根据激光回波信号特征和采样点距离特征进行阈值确定,然后通过将回波信号强度和距离信号位于各自阈值范围之外的对象滤除,从而得到滤波后的目标物体点云数据集。应用上述方法对室外建筑物数据进行试验,得到较好的效果,表明该方法适用于部分目标对象的初步分离。
关键词(KeyWords)： 激光扫描;回波强度;距离信息;点云滤波
基金项目(Foundation): 国家科技支撑项目(2006BAD20B06-05);; 国家自然科学基金(40701183)
作者(Author): 路兴昌,张学霞
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