薛武,张永生,张李军,于英,杨靖宇

• 1:信息工程大学地理空间信息学院
• 2:江西省数字国土重点实验室
• 3:南京市国土资源局信息中心
• 4:61733部队

摘要(Abstract)：

文章针对移动车载测量系统的各项系统误差来源进行了分析,建立了相机畸变模型,以地面高精度三维控制场为依托对各项系统误差(相机畸变、GPS偏心矢量、IMU视准轴偏心角)进行了标定,并对标定后系统的直接定位绝对精度进行了评估。实验证明,系统几何标定之后具有较高的直接定位绝对精度,能够满足移动测量的需求。整个标定方案对于其他移动测量系统也具有一定的借鉴意义。

关键词(KeyWords)： 车载测量系统;几何标定;相机畸变;GPS偏心矢量;IMU视准轴偏心角;直接定位

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): “十二五”计划装备预先研究项目(40601020104);; 江西省数字国土重点实验室开放研究基金项目(DLLJ201303)

作者(Author): 薛武,张永生,张李军,于英,杨靖宇

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.01.014

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