彭晓刚,李景岩

• 1:91404部队

摘要(Abstract)：

针对姿态测量基于短基线精密相对定位,而观测值的周跳直接影响基线解算精度,将导致姿态解算结果数据质量下降的问题,提出了姿态测量应用中的周跳组合探测修复方法。文章在分析姿态解算原理及误差影响程度的基础上,结合经典电离层残差法和多项式拟合法,探讨其在北斗卫星导航系统中周跳探测修复的方法原理、缺陷及对北斗数据探测修复效果,结合实际情况提出了姿态测量应用中的组合探测修复方法。采集真实数据实时解算,定量计算了修复后的基线解算精度和姿态测量效果,验证了所提出的方法可用于实际测量解算,处理后的姿态测量精度满足使用需求,研究结果对北斗姿态解算有参考价值。

关键词(KeyWords)： 北斗卫星导航系统;姿态测量;周跳;探测修复

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 海军试验基地创新基金项目

作者(Author): 彭晓刚,李景岩

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.09.007

参考文献(References)：

• [1]彭晓刚.GPS姿态测量及其在海军靶场试验数据处理中的应用研究[D].郑州:信息工程大学,2011.
• [2]李金龙,杨元喜,徐君毅,等.基于伪距相位组合实时探测与修复GNSS三频非差观测数据周跳[J].测绘学报,2011,40(6):717-729.
• [3]黄令勇,宋力杰,王琰,等.北斗三频无几何相位组合周跳探测与修复[J].测绘学报,2012,41(5):763-768.
• [4]GOAD C C.Precise positioning with the global positioning system[C]//The Third International Symposium on Inertial Technology for Survey and Geodesy.Canada:1985.
• [5]周宇.基于小波变换的北斗导航信号周跳探测与修复[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2012.
• [6]范建军,王飞雪,郭桂蓉.GPS三频非差观测数据周跳的自动探测与改正研究[J].测绘科学,2006,31(5):24-26.
• [7]常志巧,刘利,何海波.基于最优观测组合的三频周跳探测与修复[C]//第一届中国卫星导航学术年会.北京:2010.
• [8]袁鹏,姜卫平,张彦芬.基于电离层残差法探测和修复周跳多值性的方法研究[J].测绘信息与工程,2011,36(6):1-7.
• [9]何海波.高精度GPS动态测量及质量控制[D].郑州:信息工程大学,2002.
• [10]王拓.北斗精密相对定位与测速技术研究[D].郑州:信息工程大学,2012.
• [11]马煦,常青,侯俊.综合利用电离层残差法和载波相位变化率法探测并修复周跳[J].电讯技术,2005(1):115-119.
• [12]李明,高星伟,徐爱功.一种改进的周跳多项式拟合方法[J].测绘科学,2008,33(4):82-83.
• [13]黄爱萱,吴云,童小华.利用GPS组合观测值探测修复周跳的方法比较[J].测绘工程,2007,16(4):25-29.