测绘科学

2009, v.34(S2) 78-79+90

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基于高精度匹配点的快速基本矩阵估计
Rapid fundamental matrix robust estimation based on high precise matches

陈杰,刘松林,宇超群

摘要(Abstract):

基本矩阵估计是二视图3D重构非常重要的问题,目前不管是线性估计还是非线性估计都不是非常理想。本文重点研究了景物图像对的基本矩阵估计方法,即首先采用Harris角点检测方法,然后通过归一化互相关(NCC)技术,结合卷积方法实现高精度快速的角点匹配,在此基础上采用改进的8点算法来估计基本矩阵,实验证明这是一个快速有效、高精度估计基本矩阵的方法,可以应用于动态实时的三维重建系统中。

关键词(KeyWords): NCC;角点检测;基本矩阵;鲁棒估计;卷积

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 信息工程大学测绘学院院课题(编号:Y0808)

作者(Author): 陈杰,刘松林,宇超群

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