激光扫描仪时间同步的实现研究Time synchronization realization of laser scanner
李森,王力,李广云,杨凡
摘要(Abstract)：
激光扫描仪是移动测量系统中的重要传感器,其时间同步的实现,使得POS能够将得到的载体位置和姿态信息正确地赋予各扫描点,最终得到统一的坐标。文章对激光扫描仪的时间同步原理进行了探讨,并结合实际,对实现时间同步所涉及的接口定义、数据格式、通讯配置等问题进行研究,最后很好地实现了激光扫描仪的时间同步。
关键词(KeyWords)： 激光扫描仪;时间同步;秒脉冲;NMEA
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41274014)
作者(Author): 李森,王力,李广云,杨凡
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2014.09.025
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