基于坐标归一化和奇异值分解的直接线性变换解法A direct solution for direct linear transformation based on image coordinate normalization and Singular Value Decomposition
周拥军,寇新建
摘要(Abstract)：
直接线性变换方法是数字摄影测量和计算机视觉领域最常用的解析处理方法之一,特别适用于未检校数码相机的三维测量,但直接线性参数间的相关性、物方控制的约束和设计矩阵元素数量级的较大差异,均可导致法矩阵严重病态,从而影响解的稳定性。本文借鉴改进的八点基本矩阵估计算法,采用基于坐标归一化和奇异值分解的解法,即首先将像点和物点坐标进行相似变换得到归一化坐标后组成法矩阵,其次利用矩阵奇异值分解方法代替常规的最小二乘方法,模拟和真实数据表明,此方法可以有效提高解算精度和稳定性。
关键词(KeyWords)： 直接线性变换;归一化;奇异值分解;数字摄影测量
基金项目(Foundation):
作者(Author): 周拥军,寇新建
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