多传感器移动测量系统精度检测方法探讨Discussion on accuracy test of mobile laser measurement system
宋杨,高志国,李长辉
摘要(Abstract):
针对多传感器移动测量系统尚未有相应的精度检测技术规范的现状,文章提出了一种从单传感器检测到基于检校场的系统整体精度检测的方法和流程,并在广东省测绘产品质量监督检验中心监督下对所提出的精度检测方法进行了实际检验,结果充分验证了方法的可行性,为推动移动道路测量技术的应用提供参考。
关键词(KeyWords): 移动道路测量;激光;检校场;精度测试;RIEGL VZ-400扫描仪
基金项目(Foundation): 广东省空间信息移动激光测量系统工程技术研究中心支持项目(2013年度广东省科技计划项目)
作者(Author): 宋杨,高志国,李长辉
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.09.015
参考文献(References):
- [1]李德仁.移动测量技术及其应用[J].地理空间信息,2006,4(4):1-5.
- [2]李德仁,关泽群.空间信息系统的集成与实现[M].武汉:武汉测绘科技大学出版社,2002.
- [3]韩友美,王留召,钟若飞.基于激光扫描仪的线阵相机动态高精度标定[J].测绘学报,2010,39(6):631-635.
- [4]王留召,韩友美,钟若飞.360激光扫描仪锥扫描角标定[J].测绘通报,2010(9):5-8.
- [5]李德仁,胡庆武,基于可量测实景影像的空间信息服务[J].武汉大学学报·信息科学版,2007,32(5):377-418.
- [6]杨长强,叶泽田,钟若飞.基于时空匹配的车载激光点云与CCD线阵图像的融合[J].测绘科学,2010,35(2):32-33.
- [7]姚正明,郑灿辉,曲林.浅谈移动道路测量系统外业采集[J].测绘与空间地理信息,2009,32(4):154-156.
- [8]杨沾吉.可量测实景影像在数字城管中的应用[J].测绘通报,2012(8):36-38.
- [9]国家测绘局.CH/Z 1002-2009,可量测实景影像[S].北京:测绘出版社,2009.
- [10]叶泽田,刘先林,钟若飞,等.车载多传感器集成快速数据获取与处理系统研究[J].中国科技成果,2008(12):46-48.
- [11]侯艳芳,叶泽田,杨勇.基于POS数据的车载面阵CCD影像与激光点云融合处理研究[J].遥感信息,2011(4):76-79.
- [12]GAURAV P,JAMES M,SILVIO S,et al.Extrinsic Calibration of a 3D Laser Scanner and an Omnidirectional Camera[C]//IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles.L ecce,Italy,2010.
- [13]ZHANG Q,PLESS R.Extrinsic Calibration of a Camera and Laser Range Finder(Improves Camera Calibration)[C]//IEEE/RSJ International Conference Intelligent Robots and Systems.Sendai,Japan,2004:2301-2306.
- [14]NARODITSKY O,PATTERSON A,IV,DANIILIDIS K.Auto-matic Alignment of a Camera with a Line Scan LiDAR System[C]//IEEE International Conference on Robotics and Automation.Shanghai,China,2011.