闫辉,肖昌汉,苏广东

• 1:海军工程大学电气与信息工程学院

摘要(Abstract)：

由于卡尔曼滤波对模型精度有很强的依赖性,因此实际的地磁场测量系统中,宜采用多模型自适应卡尔曼滤波,以提高状态估计的准确度。针对并行子滤波器间的数据融合问题,提出了"距离"意义下的数据融合新算法,应用结果表明算法具有实用性。探讨了通过检验并行子滤波器状态估计一致性的模型误差识别方法,并将其应用于监测地磁场测量系统中船舶磁化参数的变化。

关键词(KeyWords)： 卡尔曼滤波;地磁场测量;数据融合算法;模型误差识别

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 闫辉,肖昌汉,苏广东

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2010.01.034

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