赵小平,胡安冬,赵文晔

• 1:北京工业职业技术学院
• 2:中国矿业大学

摘要(Abstract)：

针对行人航位推算算法中误差积累的问题,提出并实现了一种蓝牙纠正+地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法:首先通过划分矢量域对手机航向角予以校正,削弱线性矢量域的累积误差,并使用蓝牙信号强度模型反演距离,达到纠正关键点的效果。实验结果表明,该方法在保证了PDR的实时性以及短时间内的高精度性的同时,大幅削弱了PDR的误差,在一定程度上提高了系统整体的精度、可靠性以及抗差性。

关键词(KeyWords)： 行人航迹推算;蓝牙纠正;地图匹配;室内定位;航向角

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201410853005);; 北京工业职业技术学院重点课题项目(bgzykyz201411)

作者(Author): 赵小平,胡安冬,赵文晔

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.07.011

参考文献(References)：

• [1]LI J F,WANG Q H,LIU X M,et al.A Pedestrian dead reckoning system integrating low-cost MEMS inertial sensors and GPS receiver[J].Journal of Engineering Science and Technology Review,2014,7(2):197-203.
• [2]WANG J,HU A,LIU C,et al.A Floor-map-aided WiFi/pseudo-odometry integration algorithm for an indoor positioning system[J].Sensors,2015,15(4):7096-124.
• [3]LIM J S,JANG W H,YOON G W,et al.Radio Map Update Automation for WiFi Positioning Systems[J].Communications Letters,IEEE,2013,17(4):693-6.
• [4]XIAO W,NI W,YUE K T.Integrated Wi-Fi fingerprinting and inertial sensing for indoor positioning[C]//Indoor Positioning and Indoor Navigation(IPIN),2011International Conference on.2011:1-6.
• [5]JUDD T,LEVI R W.Dead reckoning navigational system using accelerometer to measure foot impacts[M].Google Patents,1996.
• [6]WEINBERG H.Using the ADXL202in pedometer and personal navigation applications[J].Analog Devices AN-602Application Note,2002,2(2):1-6.
• [7]石志京,徐铁峰,刘太君,等.基于iBeacon基站的室内定位技术研究[J].移动通信,2015,39(7):88-91.
• [8]胡安冬,王坚,高井祥.一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法[J].测绘科学技术学报,2014,31(5):529-532.