大地测量学与导航

  • 北斗卫星导航系统空间信号测距误差评估

    李广源;花向红;贺小星;

    针对北斗卫星导航系统空间信号测距误差能否满足公开服务性能需求的问题,该文顾及卫星轨道误差和卫星钟误差影响的北斗卫星导航系统空间信号测距误差评估方法,利用MGEX提供的北斗广播星历和GFZ提供的事后精密星历,对2018年1月北斗卫星的广播星历误差、轨道误差和空间信号测距误差进行了短期分析评估。结果表明,所有北斗卫星在评估期内的空间信号测距误差精度为2.11 m,满足北斗系统公开服务空间信号性能需求。其中,MEO卫星空间信号测距误差精度最高,为1.43 m,GEO卫星精度最差,为2.62 m;所有卫星的空间信号测距误差总体上优于2.5 m,空间信号测距误差呈1 d周期变化;在变化趋势上,MEO空间信号测距误差变化比较稳定,而GEO和IGSO存在一定的跳变情况。

    2020年05期 v.45;No.263 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 2991K]
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  • 陕西地区环境因素对重力影响研究

    郑增记;韩美涛;范丽红;丁晓光;张永奇;曹建平;

    针对不同环境因素对重力影响,采用经典的负荷理论,计算了陕西地区大气、陆地水储量以及非潮汐海水变化等环境负荷引起的重力效应并与西安地震台连续重力数据进行了对比。结果表明:西安台重力残差季节性信号中,全球和局部的大气负荷效应占主要成分,其对周年振幅贡献达79%,其次是陆地水负荷效应,其对周年振幅的贡献为20%,而非潮汐海水负荷效应非常小,其贡献不足1%。此外,陕西地区陆地水负荷重力效应呈现明显的分区特征,并且由于采用的陆地水同化模型GLDAS没有考虑台站附近地下水的实际影响,导致综合模拟结果与PET重力仪实际观测结果存在约50 d的时间延迟。

    2020年05期 v.45;No.263 7-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 3003K]
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  • GPS改进的移动球形全景影像三维重建方法

    尹双双;邓非;

    针对传统方法难以直接用大规模测量范围的移动球形全景影像较好地实现三维重建的问题,该文提出基于GPS改进的三维重建方法。采用增量式运动恢复结构算法,基于GPS改进了影像匹配,场景初始化和光束法调整等主要步骤,较好地加快了影像匹配速度,实现大规模影像数据集的EG图的有效构建;减少了两两匹配的误差对初始位姿估计的影响,实现更快更好的模型重建;采用基于GPS位置信息加权的光束法调整优化影像位姿和场景模型,实现三维重建尺度的准确恢复。实验结果表明,本文方法不仅有效地解决了传统增量式运动恢复结构算法在大规模重建过程中丢失影像的问题,还显著地提高了位姿估计效率,并且合理地优化了场景重建效果。

    2020年05期 v.45;No.263 13-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 5153K]
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  • BDS三频PPP时间传递精度分析

    徐宗秋;丁新展;蔚泽然;徐彦田;韩澎涛;庄典;

    针对BDS三频PPP时间传递精度及其在国际时间比对中应用的可行性问题,基于无电离层影响、几何距离不变以及最小噪声原则构建三频消电离层组合PPP模型。选取2个MGEX测站2019年第14天至第20天共7 d的观测数据,采用WUM精密卫星轨道和钟差,进行BDS三频PPP时间传递实验。研究表明:BDS三频较双频消电离层组合观测值具有更小的观测噪声;以IGS钟差产品时间传递结果为参考,BDS三频和双频PPP时间传递精度分别为0.61 ns和0.75 ns,三频较双频PPP时间传递精度提高了18.67%。研究成果验证了BDS三频PPP在时间传递中的可行性和优势,为推动BDS时间传递应用提供了参考。

    2020年05期 v.45;No.263 23-27+41页 [查看摘要][在线阅读][下载 821K]
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  • 多期平面变形监测网点位稳定性模糊判定方法

    夏晨翕;张献州;罗超;陈旭升;

    针对变形监测中检验控制网的点位稳定性问题,多期次、多点位平面网稳定性检验,该文提出一种综合的模糊聚类方法。其核心思想是:应用熵权法对控制网中平面坐标进行权比分配后融合,模糊摄动思想的聚类方法将求解等价矩阵与目标函数结合,确定变动周期后再判断控制网中点位稳定程度。基于两个工程实例的结果表明,该方法在多周期、多点位变形监测平面控制网点位稳定性判别中运用灵活、建模科学合理、结果准确可靠,可广泛应用于变形监测中点位稳定性检验中。

    2020年05期 v.45;No.263 28-35+48页 [查看摘要][在线阅读][下载 860K]
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  • 移动GIS辅助定位系统终端设计及处理方法

    吕霞;郭宋静;陶留锋;

    针对偏远的高原区域无CORS基站和无线基站覆盖,信号弱,实际定位能力完全依靠GPS的问题,该文设计了一种基于移动GIS辅助定位系统的终端技术设备,该系统采用模块化的移动GIS服务,主要包括行业基础服务数据层、基础GPS定位服务层、投影运算层、移动GIS交互采集层等模块,通过将移动终端GPS模块获得的定位数据和移动GIS模块中存储的未偏移的数据结合起来实现更高精度的定位。本文在中国地质大学(武汉)东校区对该方法进行了模拟实验,结果表明该技术大大降低了移动终端GPS的定位误差,实现了对观测点的准确定位。借助该系统,可以提高野外人员采集数据的准确性及后期制作数据的精度,有效提高野外工作的效率和质量。

    2020年05期 v.45;No.263 36-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1102K]
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摄影测量学与遥感

  • 一种基于最小生成树的无人机影像拼接方法

    张冬梅;卢小平;张航;陶晓晓;余振宝;

    针对无人机影像拼接速度慢精度低的问题,提出了一种基于最小生成树的无人机影像拼接方法。对采集到的序列影像进行特征点匹配,采用LM法和RANSAC算子剔除误匹配点,通过距离阈值使特征点均匀化;计算每一张影像的准则值,以准则值最小的影像为基准影像进行坐标转换;将最小生成树算法引入到拼接路径中,实现多张影像的拼接。实验结果表明,该方法提高了影像的拼接速率,有效避免误差累积对后续拼接影像的影响,改善了拼接效果。

    2020年05期 v.45;No.263 42-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 4140K]
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  • 空间感知残差网络的遥感图像超分辨率重建

    郭岑;尹增山;高爽;

    为了提升遥感图像超分辨率重建算法纹理细节信息还原能力,该文提出了一种基于特征空间感知损失深度残差网络的遥感图像超分辨率重建算法。该算法增加了深度残差网络中的残差块数量,在网络末端采用了亚像素卷积的方法,并在损失函数中增加了特征空间感知损失。在UCMerced_LandUse数据集上进行了训练,并在UCMerced_LandUse数据集和Draper Satellite Image Chronology数据集上进行了测试。测试结果证实了该算法与其他算法相比在峰值信噪比和结构相似性指数上均有一定的提高,证实了该算法较好的超分辨率重建效果与还原遥感图像纹理细节信息的能力。

    2020年05期 v.45;No.263 49-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 2301K]
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  • 人口密度与夜间光数据乡村聚落空间演变分析

    图尔荪阿依·如孜;阿里木江·卡斯木;高鹏文;陈学刚;

    本文以新疆为研究区,结合人口密度和1993—2013年的夜间光数据,开展对研究区近20年乡村聚落扩展时空变化特征。采用空间增长率指数、扩展强度和平均最近邻分析方法,分析新疆乡村聚落空间分布的演变。结果表明:①新疆南部地区乡村聚落空间演变剧烈,北部和东部地区乡村聚落空间演变较为缓和;②从增长率和扩展强度来看,新疆北部和南部地区乡村聚落平均扩张强度都呈增大趋势,但东部地区乡村聚落扩张强度先增长后减少的趋势;③由于自然环境和社会经济发展的不同,新疆南部地区的乡村聚落在空间上呈松散分布,而北部和东部地区呈较紧密分布状况。新疆乡村聚落沿着自然资源丰富的绿洲上以集聚分布,而且一直保持递增扩张。

    2020年05期 v.45;No.263 56-62+78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1076K]
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  • 结合核密度估计理论的ICM遥感影像分割算法

    杨军;李波;

    针对传统迭代条件模式算法用于遥感影像分割时易出现误分割的问题,该文提出了结合核密度估计理论的迭代条件模式算法。使用自适应双边滤波器对影像进行预处理以提高影像质量,运用基于核密度估计理论的爬山算法获取影像的初始标记,结合MAP-MRF框架构建一种新的ICM算法对遥感影像进行分割。实验结果表明,使用基于核密度估计理论的爬山算法获取的初始标记后,基于MAP-MRF框架构建的分割算法能得到更准确的分割结果。和已有算法相比,该算法获得的分割结果在准确率和Kappa系数上都优于传统ICM算法、基于丰富语义的ICM算法和改进的ICM算法。

    2020年05期 v.45;No.263 63-71+87页 [查看摘要][在线阅读][下载 4893K]
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  • 点目标机载SAR辐射定标关键技术与方法

    徐志达;程春泉;杨书成;谭建伟;

    针对机载SAR影像的高精度辐射定标处理问题,该文分别利用积分法与峰值法计算点目标辐射响应能量、通过对SAR影像辐射特征分析及方法对比,采用sin c函数模型拟合校正天线方向图,结合雷达功率方程求解定标常数,进而建立了完整的点目标辐射定标方法和流程,并对关键技术中不同方法进行了比较分析。结果表明,积分法能量计算模型与sin c函数天线方向图校正模型结合的定标方法能够达到更高的相对和绝对定标精度,优化后的方法能够满足并高于高分辨率机载SAR应用对辐射定标精度的要求。

    2020年05期 v.45;No.263 72-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 2097K]
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  • 星载激光测高结合遥感影像的青海湖变化监测

    杨雄丹;李国元;王佩贤;常晓涛;么嘉棋;

    为了准确反映全球气候的不断变化给湖泊湿地生态系统带来长时间水位、面积和蓄水量变化,针对星载激光测高数据筛选条件不足引起湖泊水位不准确的问题,提出了基于IQR湖陆分界多准则约束的激光点筛选方法。以青海湖为研究对象,利用ICESat/GLAS激光测高数据和30 m分辨率的Landsat遥感影像数据,研究分析青海湖2003到2009年间的湖泊水位、面积和蓄水量变化。结果表明:青海湖的年均水位、面积和蓄水量分别以0.096 m/a、12.915 km~2/a和0.088 km~3/a在升高,其中水位年均变化率相对误差仅为4.95%;2009年和2003年相比,湖泊水位增加了0.437 m,面积增加了74.128 km~2,相应的蓄水量增加了2.81 km~3,并与水位站实测结果基本一致。该方法有效实现了粗差探测识别问题,避免了粗差对高程序列的影响,对后续国产激光卫星在湖泊中的应用具有参考价值。

    2020年05期 v.45;No.263 79-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 3214K]
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  • 对偶四元数绝对定向迭代解法

    柴双武;杨晓琴;郭旭炜;

    针对传统的欧拉角表述的绝对定向迭代解法存在的局限性问题,该文将对偶四元数应用到解析绝对定向中,提出一种利用对偶四元数描述的绝对定向迭代解法。该方法根据最小二乘原理求出尺度因子;顾及到模型点坐标含有误差,将模型点坐标作为观测值,对绝对定向方程进行线性化;在对偶四元数单位性和正交性的限制条件下,进行间接平差,求解出七个绝对定向元素。试验结果表明:该解法正确可靠,能够适用于大倾角和大尺度,且与传统欧拉角迭代法相比,具有无须计算初值、线性化程度高、迭代次数少、能够避免繁琐的三角函数运算、解更加稳定等优势,且该方法在一定程度上丰富了绝对定向的解法。

    2020年05期 v.45;No.263 88-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 521K]
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  • 旱区大气水汽含量遥感反演算法研究

    杨亮彦;孔金玲;王雅婷;李健锋;张文博;

    针对旱区大气水汽含量难以获取,且精度不高的问题,该文利用Landsat8两个热红外波段,基于SWCVR算法构建旱区大气水汽含量反演模型。与气象站实测数据进行验证,其均方根误差为0.31 g/cm~2,绝对误差为0.25 g/cm~2;与MOD05水汽产品对比发现,两者水汽的平均值分别为2.63和2.37 g/cm~2,且空间分布基本一致,但空间分辨率和成像时间的不同,导致存在一定差异性。结果表明,针对Landsat8热红外遥感数据,30×30的窗口大小最优,既保留了中高空间分辨率的优点,又获得了具有实用价值的精度;基于SWCVR算法的大气水汽含量反演方法在风沙滩地区具有较好的应用。

    2020年05期 v.45;No.263 95-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 1664K]
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  • 随机森林分类的荆门市冬闲田提取

    王红;丹晓飞;李中元;姚尧;

    针对近年来冬闲田分布逐渐扩张的问题,该文提出了一种结合地表温度的冬闲田遥感提取方法。该文以Landsat 8遥感影像为数据源,利用随机森林和支持向量机的分类方法,结合地表温度因子,进行了湖北省荆门市2017年的冬闲田分布的调查。结果表明:荆门市各区县中心位置和山地区域冬闲田分布较少,丘陵梯田分布的地区冬闲田面积较大;同时考虑地表温度因子的情况下,相比于支持向量机提取方法,利用随机森林分类方法提取冬闲田取得了更好的精度。该研究说明了随机森林结合温度因素提取冬闲田可以获得较好的效果,是一种可行的冬闲田提取方法,可为合理开发利用冬闲田提供数据支撑。

    2020年05期 v.45;No.263 101-105+118页 [查看摘要][在线阅读][下载 2164K]
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  • 一种改进的渐进加密三角网点云滤波算法

    刘洋;习晓环;王成;聂胜;王濮;

    针对渐进加密三角网滤波算法中初始不规则三角网对地形近似模拟的精度问题,该文提出了一种改进的渐进加密三角网滤波算法。该方法利用扩展局部极小值法,在包含点云的格网中提取待定种子点,并采用最邻近插值法获取不包含点云的格网高程;然后设定阈值来判断局部薄板样条插值的邻域高差,确定最终种子点;最后构建初始不规则三角网并迭代加密。结果表明,该方法能提高地面种子点提取的准确率,并进一步提高点云滤波的质量。

    2020年05期 v.45;No.263 106-111+125页 [查看摘要][在线阅读][下载 1743K]
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地图学与地理信息

  • 城市机动车尾气扩散过程三维动态可视化研究

    王莹;李成名;赵占杰;刘振东;王飞;陈汉生;刘嗣超;

    为研究城市机动车尾气扩散规律并寻求空气质量的改善措施,该文提出一种针对机动车尾气扩散过程的三维动态可视化表达方法。研究了CALINE4模型,顾及了道路特征和风向;模拟城市道路机动车尾气扩散过程,生成时间序列的体过程数据,从而得到CO、NOx等机动车污染气体的扩散及分布情况;利用光线投射算法进行直接体绘制。该方法能够有效模拟机动车尾气的扩散情况,并实现三维动态可视化。最后通过实验模拟一条道路的机动车尾气扩散情况,对道路机动车尾气扩散可视化结果进行分析,验证本文选取方法的有效性和可行性。

    2020年05期 v.45;No.263 112-118页 [查看摘要][在线阅读][下载 3569K]
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  • 大数据支持的武汉市功能识别与分布特征研究

    李强;郑新奇;晁怡;

    针对如何识别城市功能布局与分析及其分布特征等问题,该文借助大数据技术,对武汉市中心城区的城市功能与分布特征进行了识别和分析。使用POI数据作为城市功能点并进行重分类,并选取公众认知度和一般面积作为影响因子,通过权重赋值与核密度分析的方法,进行点与面的拓扑分析,最终得到武汉中心城区的城市功能分区与城市功能分布。通过与武汉市城市规划图和高精度遥感图像以及现有地图的对比和部分实地调查后发现,使用这种方法得到的城市功能分区的正确率达83%,是一种较为准确地进行城市功能分区与研究城市功能分布的办法。通过对武汉市功能分布特征的研究,我们发现:武汉呈现多中心发展模式;住宅功能和公共服务功能分布十分广泛;武汉各种城市功能在空间上有着较大的重叠。

    2020年05期 v.45;No.263 119-125页 [查看摘要][在线阅读][下载 2399K]
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  • 道路交叉口自动检测算法的研究

    王龙飞;刘智;金飞;王番;

    针对高分辨率遥感影像道路交叉口特征不明显、检测难度大等问题,该文提出一种改进的道路交叉口自动检测算法。该算法在YOLOv3网络基础上,首先采用参数修正单元激活卷积层,使目标特征在传递过程中保留更多负信息;然后在特征提取端与特征检测端之间实现多尺度特征融合,增强目标细节特征的提取;最后将单向卷积模块改进为多通道卷积模块,对卷积模块横向拉伸后再纵向聚合。为了验证算法有效性,对常见7种类型交叉口进行测试,实验结果表明:改进后算法对复杂背景下小尺寸道路交叉口的检测效果得到明显提升,有效实现了多种类型的道路交叉口自动化检测。

    2020年05期 v.45;No.263 126-131+146页 [查看摘要][在线阅读][下载 3250K]
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  • 多种空间直线拟合方法应用分析

    包建强;张献州;李圆;肖源淼;陈霄;罗超;

    针对各三维空间直线拟合方法的应用场景和环境研究较少的问题,该文研究了多种空间直线拟合方法的优劣性。实现了RANSAC空间直线拟合法、TLS空间直线拟合法和LS空间直线拟合法。利用模拟仿真数据,以空间点到直线的距离和与直线度作为评价指标,对比分析了3种方法的拟合结果,获得了各空间直线拟合方法的应用场景。利用某高速铁路隧道内接触网点云数据,验证了本文结论的正确性和可靠性,对高速铁路工程点云数据处理具有一定的参考意义。

    2020年05期 v.45;No.263 132-139+151页 [查看摘要][在线阅读][下载 3190K]
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  • 顾及接入点部署密度差异的室内楼层识别方法

    司明豪;汪云甲;徐生磊;孙猛;

    针对目前基于WiFi的室内楼层识别方法大多要求各楼层接入点(AP)部署密度相近的问题,本文通过模拟了楼层识别率低的环境并进行实验验证,分析了造成识别率下降的原因,设计了一种顾及AP部署密度差异的室内楼层识别方法。该方法根据扫描到AP的局域网地址(Mac)和信号强度进行二次判断获得楼层估计。实验模拟了不同楼层AP部署密度相差较大的环境,并分别使用基于K最近邻(KNN)的楼层识别方法和本文方法进行实验对比。实验结果表明:在AP部署密度相差较大情况下基于KNN的楼层识别方法识别率为88%,较正常部署环境下降了10%,而本文方法识别率仍可达98%,且在不同部署情况下识别率均高于基于KNN的楼层识别方法。

    2020年05期 v.45;No.263 140-146页 [查看摘要][在线阅读][下载 2098K]
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  • 多因子的开放街道地图面对象几何一致性评价

    刘波;洪策昌;万瑶欣;时雨;邹霓霄;熊恩泽;胡蕴涵;

    针对目前在开放街道地图(OSM)数据质量方面的研究中,关于OSM面数据几何一致性评价方法大多采用形状的单因子进行评价,这种单因子的评价方法存在一定的片面性,在一定程度上限制了OSM数据的应用。本文在变异系数法的基础上,采用加权平均法,综合形状、位置、大小等多因子对OSM面数据进行几何一致性评价。通过实验表明:本文的评价方法是可行的,避免了单个因子所带来的局限性。同时,评价结果能作为OSM面对象与专业数据之间一致性评价的依据。

    2020年05期 v.45;No.263 147-151页 [查看摘要][在线阅读][下载 1109K]
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  • 贵州省县级多维贫困度量及时空格局分析

    李响;钱韵;王浩成;蔡忠亮;刘吉;李刚;

    该文以脆弱性-可持续生计分析框架为理论基础进行多维指标体系构建,基于主成分分析方法,对贵州省2000年和2010年的县域多维贫困指数和单维度指数进行了度量,同时对各县域各维度的空间分布状况进行了揭示,并将本文识别的结果与2012年国家划定的集中连片特困地区进行了对比。研究结果表明:本文识别出的多维贫困县与国家划定的区域有很好的对应;贵州省多维贫困程度较高的县域主要分布于毕节地区和黔西南布依族苗族自治州;自然环境因素(海拔、坡度等)是影响贵州省县域多维贫困的重要因素。研究结果可以更全面地把握贵州省多维贫困的分布特征,为指导研究区早日全面脱贫提供借鉴和参考。

    2020年05期 v.45;No.263 152-158+164页 [查看摘要][在线阅读][下载 3956K]
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  • Adobe Illustrator环境下的地图注记智能化配置方法

    汪有为;蔡忠亮;文婷;宋忱忱;赵婷婷;

    针对Adobe Illustrator环境下地图制图中的地图注记配置非常复杂,需要大量人机交互操作,难以满足快速出图需求的问题。该文提出了一种基于开放式地图注记规则库的智能化地图注记配置方法。该方法将用户设定的地图注记规则库以及基于Adobe文本引擎的注记配置算法,通过二次开发技术嵌入到制图软件中,实现了GIS数据中点、线、面要素地图注记在制图软件中的智能化配置。该方法解决了注记冲突问题,极大地减少了人工交互操作,缩短了制图周期。研究成果应用于研发的自动化地图制图插件系统中,取得较好的效果。

    2020年05期 v.45;No.263 159-164页 [查看摘要][在线阅读][下载 1641K]
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  • 高分辨率测绘卫星遥感影像星上压缩质量评价

    林瑶瑶;唐新明;薛玉彩;艾波;

    针对高分七号测绘卫星模拟立体像对星上压缩是否满足测图应用需求的问题,本文从影响影像灰度、纹理、相关性等构像质量特征和DSM产品精度两方面进行影像压缩质量评价实验,开展了多种格网尺寸DSM的提取,通过比较不同压缩比下重建与原始影像生成DSM平均高程误差和高程中误差进行DSM产品精度分析。结果表明,对于星上JPEG-LS压缩算法,压缩比不大于4∶1时,压缩后影像灰度特征、纹理信息保持好,影像相关性大于0.997,重建影像峰值信噪比大于50,影像压缩质量好;随着压缩比的增加,DSM产品精度逐渐降低,压缩比不大于4∶1时,DSM高程中误差小于1 m,满足1∶10 000、1∶5 000数字高程模型高程中误差一级要求。本文相关结论可为高分七号星上压缩指标论证提供参考。

    2020年05期 v.45;No.263 165-174页 [查看摘要][在线阅读][下载 3650K]
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  • 一种农田灌溉渠系三维参数化建模方法

    梁其洋;潘瑜春;郝星耀;吴保国;

    针对当前大多数灌溉渠道工程三维建模过程效率低、模型难以复用的问题,该文提出一种基于参数化的渠系三维建模方法。利用三维GIS技术,以渠道三维中心线和横断面参数为基础,辅以周边地形,采用横断面放样法生成单体模型、中心线平移法生成渠道交叉口,基于模型运算将上下级渠道组合在一起,基于地形编辑将渠道模型与周围地形进行无缝集成。实现了复杂断面类型的渠道三维信息模型在真实坐标下的设计与展示,解决了渠道交叉、分支以及与地形分离的问题,取得了较高的土方量计算精度。实例分析表明,应用参数化建模方法能够基于真实的地理数据建立三维场景,提高了建模效率和模型精度。

    2020年05期 v.45;No.263 175-181+188页 [查看摘要][在线阅读][下载 2199K]
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  • 深度学习与先验知识结合的英语地名音译技术

    王春苗;王继周;毛曦;马维军;

    针对传统人工地名翻译效率低、且囿于翻译者个人水平差异会导致翻译质量参差不齐,现有机器翻译不能有效解决地名翻译规则的交叉型歧义等问题,该文提出基于深度学习与先验知识相结合的英语地名音译技术,对地名翻译中音标生成、音标优化、音节划分3个核心环节进行研究,提出了基于深度学习的音标生成方法、基于先验知识的音标优化方法和基于双向最大匹配的音节划分方法,解决了机器翻译对地名单词音标识别差、汉字译写不规范的问题。实验结果表明,该地名专名音译技术比传统地名翻译方法时效性高、准确率高、翻译规范。

    2020年05期 v.45;No.263 182-188页 [查看摘要][在线阅读][下载 964K]
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    2020年05期 v.45;No.263 12页 [查看摘要][在线阅读][下载 50K]
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