大地测量学与导航

  • GNSS星基增强基本性能评估

    张锐斌;贾小林;刘家龙;

    针对北斗星基增强系统研究较少,相关的性能指标分析不够全面的问题,为进一步掌握北斗星基增强系统的服务性能和指标,从空间信号精度、电离层改正数精度、完好性和定位精度4个方面与国外的3个卫星导航系统进行对比:4个增强系统中,BDSBAS定位精度低于WAAS、EGNOS以及MSAS;空间信号精度BDSBAS优于其余3个系统且优于广播星历,其余3个系统空间信号精度都低于广播星历精度;电离层改正数BDSBAS最低,WAAS精度最高,EGNOS和MSAS次之;完好性BDSBAS低于WAAS,优于EGNOS和MSAS。BDSBAS已满足单频星基增强系统的服务指标,能够提供服务。

    2022年03期 v.47;No.285 1-8+15页 [查看摘要][在线阅读][下载 1190K]
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  • 局部重力异常的球面小波多尺度信号分析

    蔺文奇;文汉江;刘焕玲;董杰;于宏旭;

    针对局部重力场信号的多尺度分析问题,利用EGM2008重力场模型前720阶和2 190阶系数计算菲律宾南部地区(120°~130°E,0°~12°N)的重力异常,基于DOG球面小波建立球面小波模型并进行多尺度分析。结果显示,球面小波分解的能力与数据的分辨率有关,分辨率较高的重力数据在小尺度具有更多的细节特征;经叠加得到的重力异常球面小波模型值可以很好地还原重力异常信号。该方法将有望用于多源数据融合反演地球重力场、高精度海底地形反演等方面的研究中。

    2022年03期 v.47;No.285 9-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 1321K]
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  • 北斗民用单频星基增强服务性能的初步评估

    辛洁;王冬霞;张天桥;任晖;黄双临;

    针对北斗星基增强系统试验运行阶段播发的单频增强服务电文问题,分析了BDSBAS SF增强电文的播发类型及策略,给出了所播发完好性参数对用户等效测距误差的包络情况。利用BDSBAS实时播发的SF增强服务电文分析了基于所有单频增强电文参数的定位精度和完好性监测评估结果。评估结果表明:BDSBAS SF增强电文类型、信息内容及更新周期均满足国际标准约定,初步具备了与其他BSAS系统在信号和信息层面的兼容与互操作能力;相较于本文监测评估的UERE,BDSBAS SF完好性参数能够实现99.9%以上对UERE的包络;受限于SF服务区边界的格网电离层改正数可用性,BDSBAS SF中部服务区的定位精度及完好性要明显优于服务边界区域。

    2022年03期 v.47;No.285 16-21+49页 [查看摘要][在线阅读][下载 467K]
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  • GNSS惯导紧组合中改进的容积卡尔曼滤波算法

    徐爱功;邹鑫慈;袁庆;房穹;隋心;

    针对常规容积卡尔曼滤波在GNSS/INS组合导航系统理论模型与实际模型不匹配情况下滤波精度下降甚至发散的问题,该文将强跟踪滤波理论与容积卡尔曼滤波相结合形成STCKF算法,并引入时变噪声估计器。在滤波过程中,该算法利用次优渐消因子调整预测状态误差协方差,实时调整增益矩阵进而保证滤波器对实际系统状态的跟踪,并通过时变噪声估计器对量测噪声进行修正。实验结果表明,所提算法提高了常规非线性滤波器对不确定系统模型的鲁棒性及跟踪系统状态突变的能力,有效抑制异常观测信息对导航解的影响,提升了导航系统的精度和稳定性。

    2022年03期 v.47;No.285 22-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 577K]
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  • 部分相对论效应对北斗原子钟性能影响分析

    王棣星;李江伟;陶清瑞;

    针对卫星钟在轨运行过程中受到严重相对论效应影响的现象,从综合相对论、周期性相对论及地球、太阳和月球引力等方面系统评估了北斗系统星载原子钟所受到的相对论效应大小,并在卫星钟性能评估中予以修正。结果表明,GEO、IGSO卫星受到的J2项相对论影响均小于0.03 ns,但受到太阳、月球引力对频率影响达到了10~(-15)数量级。而MEO卫星受到的J2项相对论影响为0.06~0.07 ns,受到的太阳和月球引力对卫星钟频率的影响为10~(-16)数量级。并且在改正了J2项相对论效应之后,氢钟的6.4 h周期项有一定程度上的减弱,同时卫星钟拟合残差提升4.17%,万秒稳提升14.7%。

    2022年03期 v.47;No.285 29-36+64页 [查看摘要][在线阅读][下载 870K]
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  • BDS-3新频点信号测距精度分析及定轨精度评估

    房亚男;王冲;李杰;朱俊;王家松;

    针对BDS-3 MEO和IGSO卫星新增播发的B1C&B2a频点信号,利用具备新频点信号接收能力的全球连续监测评估系统(iGMAS)和MGEX监测站观测数据,统计了不同频点信号载噪比,对BDS-3 B1C&B2a频点信号的测距精度进行了分析,并利用新频点数据进行了BDS-3卫星定轨试验,通过重叠弧段和激光检核等手段对轨道精度进行了评估。结果表明:iGMAS测站对BDS-3新信号B1C&B2a的测距多径误差分别为0.43、0.24 m, C19至C37号卫星新频点精密定轨重叠弧段三维位置精度达到0.072 m,平均激光检核残差RMS为0.096 m,测站坐标静态精密单点定位精度达到0.025 m。

    2022年03期 v.47;No.285 37-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 565K]
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  • 改进经验模态分解方法用于GNSS站速度估计

    熊常亮;贺小星;鲁铁定;付杰;

    针对经验模态分解(EMD)降噪方法过度降噪导致全球卫星导航系统(GNSS)站速度有偏估计的问题,提出了一种基于能量值的改进EMD降噪方法。该方法将EMD分解后可能为噪声分量的前4个高频本征模态函数(IMF)中能量值最低的分量识别为噪声项予以剔除以达到降噪的目的。选取美国西部153个站点在2种GNSS解算策略下10 a的高程坐标时间序列进行分析。实验结果表明:相较于EMD过度降噪造成的有偏估计,该方法可有效提高站速度估计的精确度,并且对不同的GNSS解算策略具有良好的稳定性。

    2022年03期 v.47;No.285 43-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 520K]
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  • 我国高纬高寒地区省级CORS站时间序列分析

    徐琦;祝会忠;关沧海;肖青怀;赵忠海;

    针对目前在分析高纬高寒地区连续运行基准站(CORS)坐标时间序列变化趋势不充分的现状,该文采用GAMIT/GLOBK软件,联合周边10个IGS站,处理了17座黑龙江省CORS(HLJCORS)基准站2017—2019共3 a的观测数据,获取了各基准站在ITRF2014框架下的坐标时间序列;对坐标序列进行小波多分辨率分析,发现各土层基准站周年项振幅会随着温度的降低而变大,振幅波动与温度变化有较好的一致性,阐明了高寒地区特有的冻胀物理现象对基准站周年项运动的影响;采用最小二乘线性拟合得到各基准站运动速度,并通过固定1个参考站得到各基准站间最大相对站速度,基于此给出了HLJCORS基准站框架坐标更新周期的建议。该研究拓展了基于CORS站时间序列分析的应用研究领域,可为省级参考框架的维护提供参考。

    2022年03期 v.47;No.285 50-57+84页 [查看摘要][在线阅读][下载 1179K]
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  • 面向视觉测量的十字形标志稳健检测与定位方法

    邢磊;戴吾蛟;

    针对复杂环境条件下测量标志的检测与定位精度不高的问题,该文自制了基于十字图形模式的测量标志数据集,并借助深度学习框架实现了测量标志的高效检测;提出了一种基于十字形标志显著性的精确定位方法。实验结果表明,该文方法在两组数据集中的标志检测率均超过90%,在不同成像条件下的标志定位平方根误差均小于0.2像素,检测性能和定位精度明显优于现有方法;对该文方法的定位稳定性进行验证,进一步证明了方法的有效性。

    2022年03期 v.47;No.285 58-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 495K]
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摄影测量学与遥感

  • 一种高分辨率SAR图像统计建模方法

    赵泉华;杜耀西;李玉;王光辉;

    针对传统合成孔径雷达统计模型不能准确建模高分辨率SAR图像的问题,提出一种基于乘积模型的SAR图像统计模型。在SAR图像乘积模型框架下,假设相干斑服从单位均值Gamma分布,并利用广义Gamma分布精确刻画雷达散射截面积的复杂纹理特性,进而综合上述两种分布构建SAR图像的分布模型。最后,提出基于Mellin变换的分布参数估计方法。定性和定量分析结果表明,相比于经典的统计模型,对于城区、森林、耕地、海面、耕地、灌木和山地等场景,本文模型要优于经典的Gamma分布、K分布和G~0分布模型。因此,本文提出的分布模型不仅能够准确描述均质地区的高分辨率SAR图像,而且对非均质地区也展现了其优异的建模能力。

    2022年03期 v.47;No.285 65-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 1228K]
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  • 粤港澳大湾区植被覆盖变化及其影响因素分析

    赵桔超;张韶华;尹晓雪;朱亚萍;段国辉;

    针对粤港澳大湾区城市化和生态环境需求间存在的冲突,基于Google Earth Engine云计算,利用MOD13Q1-NDVI数据、夜间灯光数据和气象数据,采用趋势分析、Mann-kendall检验、重标极差分析和偏相关性分析等方法,探讨了粤港澳大湾区长时间序列植被覆盖变化及其与气象因子和人类活动的关系。结果表明:2001—2019年粤港澳大湾区植被覆盖增速为0.15%·10 a~(-1)(P<0.01);空间上,植被覆盖格局呈现“中间低、四周高”的分布特征,植被NDVI极显著上升面积占46.82%,而极显著下降面积仅占3.27%;粤港澳大湾区植被NDVI的Hurst指数大于0的面积占85.65%,持续改善面积占72.18%;植被NDVI与人类活动的偏相关系数整体最高,其次是气温。实验证明,粤港澳大湾区植被覆盖整体呈上升趋势,植被NDVI呈改善的面积明显要高于呈退化的面积。未来趋势特征上,粤港澳大湾区植被覆盖同向特征显著,持续改善占主体,主要分布在肇庆、惠州、香港等地区。与气象因子相比,人类活动对植被覆盖的影响占主导地位,而就气象因子而言,气温是影响粤港澳大湾区植被覆盖的主要因子,植被NDVI与气温主要以正相关关系为主。

    2022年03期 v.47;No.285 75-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 461K]
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  • 一种基于分割结果实现三维点云分类的方法

    赵江洪;窦新铜;曹月娥;王殷瑞;黄先峰;

    针对现有点云分类方法忽略了同类点云的整体语义与每个点的单体语义相同的特点导致分类精度较低,鲁棒性较差,无法有效识别存在局部缺失的点云的问题,提出一种用于三维点云全自动分类的深度神经网络。采用局部代替整体的思想,设计一种识别结果筛选机制(IRS机制),构建IRS-PointNet++网络模型。该网络对每个点的分类结果进行二次统计筛选,在分类结果的基础上重新对点云的类别进行判定。通过在ModelNet40数据集上进行点云分类对比实验,设置不同的采样点数量与迭代次数,IRS-PointNet++的整体分类精度可达97.28%,相比现有最优方法提高了5.58%;在点云稀少的情况下,精度高于现有方法;在点云存在部分缺失的情况下,PointNet++会出现失效的情况,IRS-PointNet++的精度仍可以达到84.48%。实验结果表明:和现有方法相比,IRS-PointNet++网络表现出更高的精度和更强的鲁棒性。

    2022年03期 v.47;No.285 85-95页 [查看摘要][在线阅读][下载 865K]
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  • InSAR技术在合肥地铁形变监测中的应用研究

    于书媛;陈靓;杨源源;张理想;骆佳骥;

    针对地铁建设与运营过程的中的沉降问题已经成为当前城市建设中的一个严峻地质灾害问题,采用时序InSAR技术获取2017年11月—2020年8月合肥市城区及周边地面形变分布信息,系统分析了合肥市主城区的地铁沿线地表沉降时空演化规律。形变区空间分布存在合肥市北部、中部的地铁线路沿线相对稳定,西部、南部线路有区域性的不均匀沉降问题,部分线路的沉降速率较大。运用时序InSAR技术监测地铁沉降的研究结果表明:合肥市地铁沿线的时空形变分布图能够较为真实的反映合肥市地铁沿线的沉降问题,可为城市地铁沉降监测和地质灾害防治提供可靠的分析依据和数据支持。

    2022年03期 v.47;No.285 96-102+109页 [查看摘要][在线阅读][下载 1086K]
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  • SBAS-InSAR解译福州市地表沉降时空变化研究

    郑文潘;张双成;王余沛;惠文华;庞校光;

    针对传统小基线集干涉测量技术在获取南方海滨型城市地面沉降信息时受大气影响较大的问题,在其基础上使用通用大气校正在线服务,去除大气相位,获取福州市市区地面沉降空间分布特征,并利用InSAR Stacking技术反演了研究区的沉降速率。选取覆盖研究区48景Sentinel-1A影像数据,以及相应时间的GACOS数据,获取2017—2019年的福州市市区地面沉降信息。结果表明:福州市市区存在6个沉降区,最大沉降速率为-19.2 mm/a,属于义序高速公路项目的建设范围;其他沉降区均分布在地铁站及建筑密集区,最大沉降量达到-50 mm,温泉保护区已处于相对稳定状态;道路施工、地铁的建设、地下水的开采以及断层带的活动可能对福州市市区地面沉降有一定的影响。

    2022年03期 v.47;No.285 103-109页 [查看摘要][在线阅读][下载 873K]
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  • 面向城市土地利用的高分辨率遥感特征分析

    赵元铭;孙永华;李小娟;贾军元;田福金;

    针对分类特征选取问题,分析了PlanetScope影像的城市地物特征对于分类结果的影响,并以江西省南昌市作为实证研究。探究13类城市地物的光谱、纹理、形状特征,以及植被指数和空间关系,提取不同地物的优势特征进行规则的决策树分类,并将分类结果与支持向量机和随机森林两种分类方法进行比较。研究结果发现:河流、沟渠和道路等线状地物的形状特征显著;植被间(林地与田地)的纹理特征差异明显;建筑物分布密集、形状规则,不同材质的建筑屋顶光谱特征存在差异,亮度值与形状特征对于该类地物显著性较高。3种方法的分类总体精度和Kappa系数分别为95.9%和95.5%,精度优于RF(80.4%)和SVM(76.2%),发现基于规则的决策树方法更适合于城市的密集性地物分类,清楚地展示了城市地物适用的分类特征,为小卫星数据的城市土地利用分类提供了参考和借鉴价值。

    2022年03期 v.47;No.285 110-115+121页 [查看摘要][在线阅读][下载 594K]
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  • 利用多源数据分析亚马逊流域水储量异常变化

    向舰;王正涛;田坤俊;

    针对GRACE卫星在2017年停止工作后,难以对地表浅层进行长期且连续的水储量评估的问题,该文引入Swarm星群观测,通过与GRACE、GRACE-FO和GLDAS土壤水文模型比较,较高的相关系数验证了Swarm卫星具有用于探测亚马逊流域水储量变化的潜力,可用于填补GRACE与GRACE-FO之间的测量空白期。本文联合GRACE卫星与Swarm、GRACE-FO卫星,反演了亚马逊流域2010年1月—2020年7月共127个月的陆地水储量,并得到了亚马逊流域10 a时间尺度陆地水储量的年变化趋势。研究结果表明:亚马逊流域水储量趋势变化在2015年后干旱趋势可能会加剧,在2019—2020出现了亚马逊流域陆地水储量异常低值现象,此次事件伴随着降水的异常减少和温度的异常升高,被认为是继2015—2016年干旱事件后发生的又一次干旱事件。

    2022年03期 v.47;No.285 116-121页 [查看摘要][在线阅读][下载 403K]
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  • 特征优选下的农作物遥感分类研究

    朱梦豪;李国清;彭壮壮;

    针对JM距离特征选择算法仅从类别可分性上评价特征,未考虑特征间相关性问题的不足,提出一种改进JM距离特征选择算法。该算法根据类别可分性与特征间相关性成反比的思想对特征进行评价,以此确定每个类对的最优特征组合,然后综合所有类对的最优特征组合获取最终特征优选结果,用于后续分类实验。以Sentinel-2遥感影像为数据源,利用RF和SVM分类器,结合本文算法、JM距离算法对研究区进行了分类实验。结果表明,该文所提算法的分类精度要优于JM距离算法,其中与RF分类器结合的方案最优,总体分类精度和Kappa系数分别为:93.69%、0.926 3,证明了算法在作物遥感分类中的有效性。

    2022年03期 v.47;No.285 122-128页 [查看摘要][在线阅读][下载 636K]
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地图学与地理信息

  • 城市标记语言的明清古建筑扩展模型

    黄明;蔡晓靓;董岩;

    针对大多数三维数据模型无法满足古建筑在微观和宏观上的语义表达需求问题,该文以明清古建筑为研究对象,利用城市地理标记语言(CityGML)的应用领域扩展,提出一种适用于古建筑多尺度语义表达的CityGML扩展模型,以北京故宫古建筑群体为实验数据,实现古建筑模型几何语义一体化。提出的CityGML扩展模型弥补了大多数古建筑三维模型缺失多尺度语义信息的缺陷,为古建筑数据精细化管理和建筑遗产修复工作提供了理论支撑。

    2022年03期 v.47;No.285 129-137+145页 [查看摘要][在线阅读][下载 1135K]
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  • 中国浙江与韩国近30a土地利用效率对比研究

    冯存均;熊倩;左石磊;金姗姗;顾晓沁;

    针对中国浙江省在保持经济高速增长的同时如何实现土地高效利用的问题,提出运用对比研究的方法,选择与中国浙江省在资源禀赋、人口数量非常相似的韩国作为对标对象,基于多期遥感影像,对比研究两地近30 a在相同经济发展阶段土地利用效率的差异,为浙江土地利用效率提升给出建议。研究表明伴随GDP增长,韩国对建设开发区域增长依赖呈现下降放缓的“L”型趋势,而中国浙江仍是上升,人均GDP在1×10~4~2×10~4美元阶段,中国浙江与韩国土地利用效率差距显著加大。基于对比研究得出结论如下:如以韩国发展模式为参考,到2030年中国浙江新增建设开发区域需控制在849 km~2以内方能实现土地高效利用,研究结果意在为浙江下一轮国土空间规划控制性指标的设定提供定量参考。

    2022年03期 v.47;No.285 138-145页 [查看摘要][在线阅读][下载 481K]
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  • 山区小流域暴雨山洪模拟分析研究及应用

    汤伟干;薛丰昌;万家权;章超钦;韩宇;

    针对山区小流域复杂的地形地貌、不完备的水文观测设施和资料,加大了山洪灾害防灾减灾难度的问题,亟需研究有效的山区小流域洪水模拟技术方法,对洪水过程及其规律进行定量分析。采用SCS曲线法、Snyder单位线法、退水曲线法、马斯京根法进行模型产汇流计算,采用芝加哥雨型计算重现期5、10、20、30、50、100 a历时1 440 min的长历时设计暴雨雨型,构建太行山区田白芷村小流域的HEC-HMS洪涝数值模拟模型,模拟不同重现期雨量下的水文响应和洪水动态演进过程。选取2016年7月20日暴雨场次,基于径流系数法和灾害调查评价分析技术对模拟结果进行检验,模拟结果与灾情报道、调查访问情况基本一致,证明模型模拟效果较好。研究表明,HEC-HMS模型能够较好地对洪水过程及其规律进行定量分析,论文技术方法对于研究中小流域洪水数值模拟具有较好的适用性。

    2022年03期 v.47;No.285 146-156页 [查看摘要][在线阅读][下载 1626K]
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  • 多层次社区下兰州市城市空间结构及产业布局分析

    刘艺炫;刘涛;杜萍;陈朴一;胡添;

    针对城市空间结构研究尺度单一的问题,该文运用Infomap社区检测算法识别道路网络,并计算POI的区位熵和混合度等指标,得到不同层次下的社区,据此挖掘分析了兰州市不同层次下的城市空间结构与产业布局。结果表明:第一层社区整体上体现了兰州市各区县之间的联系紧密度,第二层与第三层社区进一步体现了兰州市的内部空间结构;兰州新区与七里河区在多个行业中均表现出显著优势,第一、第二产业分别形成各自的专业化区域。信息软件产业、金融业、科教文化产业分别在不同的区域体现出较高的专业化水平;兰州新区、城关区、安宁区、七里河区内部功能区产业平衡性普遍较高,西固区内部功能区产业平衡性普遍较低,各区域内部都已形成产业均衡发展的功能区。

    2022年03期 v.47;No.285 157-165+173页 [查看摘要][在线阅读][下载 1046K]
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  • 用于多尺度道路网匹配的语义相似性计算模型

    吴冰娇;王中辉;杨飞;

    针对目前用于道路网匹配的语义相似性计算模型对权重和相似度匹配阈值的确定大多采用专家赋值法,匹配精度相对较低的问题,提出一种基于主客观集成赋权法的道路网语义相似性计算模型。根据每个属性项的描述特征计算其单一属性项语义相似度;采用主客观集成赋权法进行权重的确定;利用回归分析确定其相似度匹配阈值。实验结果表明,将该模型应用于多尺度道路网匹配,可有效提高其匹配率、召回率以及F值。主客观集成赋权法相比于均值法和主观赋权法,其权重组合能更合理反映出每个属性项的重要性。通过回归分析选出的最优相似度匹配阈值相较于专家赋值法更有针对性,能有效提高道路网匹配效率。

    2022年03期 v.47;No.285 166-173页 [查看摘要][在线阅读][下载 561K]
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  • 大数据城市人口时空流动特征分析与模拟

    向晓芸;肖东升;戴小军;于冰;马德英;

    针对精细化城市人口时空动态分析在智慧城市发展与建设中的发展需求问题,提出了一种基于多元大数据的城市人口精细时空流动特征分析与模拟方法。以腾讯位置大数据为基础,融合交通路网和POI数据,构建了城市内部30 min时间分辨率的人口时间流动强度指数和1 km空间分辨率的人口空间流动引力指数,用以从时间和空间两个角度量化分析城市人口的流动特征,并基于元胞自动机技术,建立了城市人群流动路径预测模型。基于成都市的实验结果表明:构建的城市内部人口时间流动强度指数和人口空间流动引力指数能够有效地量化分析城市人口在时间和空间上的流动特征,且基于元胞自动机的城市人群流动路径预测模型所预测的流动路径定位人口涵盖比重达75%以上,有效地模拟了成都市内部人群的日流动格局,体现了其在城市人口精细时空流动特征把握方面的应用潜质。

    2022年03期 v.47;No.285 174-185+201页 [查看摘要][在线阅读][下载 1368K]
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  • 条件数控制的变量中含有误差模型的正则化算法

    陶叶青;杨娟;严琰;

    针对病态变量中含有误差模型的正则化问题,该文提出应用矩阵特征值分解分析EIV模型参数估计算法具有的降正则化性质,根据条件数,给出引起其具有降正则化性质的解析式。得到的解析式表明,即使初始模型不呈现病态性,算法的降正则化性质也会导致模型在迭代过程中病态;当初始模型病态时,模型的病态性会更加严重。为顾及这两种情况对参数估值稳定性的影响,根据对模型病态性的适时判断,应用条件数控制EIV模型参数估计流程,建立一种便于程序化设计的迭代算法。结果表明,该算法能够有效降低EIV模型参数估算法的降则化性质对病态模型正则化的扰动。

    2022年03期 v.47;No.285 186-191+208页 [查看摘要][在线阅读][下载 288K]
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  • 一种电网信息模型的三维重构与优化方法

    张帅;张正鹏;刘树辉;赵国忱;芦骁;

    针对电网信息模型从参数化到可视化的重构过程中存在着模型分级表达丢失、模型冗余、属性非标准化入库等问题,提出了一种电网信息模型的三维重构与优化方法。通过数据解析、参数建模、模型组装、模型优化和属性入库将GIM模型转换成通用的标准三维模型文件FBX,较大程度上降低了模型的数据量,实现了GIM模型的重构与优化,增强了模型的实用性。基于3个变电站GIM数据的实验结果表明:该文提出的三维重构方法在重构过程中完整地保留了GIM原有的层级,同时具有模型建模精度可控、模型复用率较高、属性标准化入库等特点。经过优化,模型面片数减少了68%,模型复用率平均达到了85%以上,文件大小减少了1/3。

    2022年03期 v.47;No.285 192-201页 [查看摘要][在线阅读][下载 679K]
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  • 自动驾驶的高精度路网地图数据模型研究

    刘静华;葛为燎;董志;

    针对目前的导航电子地图无法有效保障自动驾驶的安全行驶问题,提出构建高精度路网地图数据模型辅助自动驾驶车辆及早预先感知周围环境、规划行驶路线、控制指令生成等来更有效地保障自动驾驶的安全性。在车载激光雷达车采集数据的基础上,通过利用矢量化数据建立数据模型、组件集合、拓扑构建、交互式关联关系等实现数据之间的关联性和耦合,以满足自动驾驶的应用。试验表明,使用本模型制作的高精度路网地图,具有拓扑的合理性、数据模型可塑、关联关系交互性和组件集合拓展等优势,能够有效提升车辆超视距感知行驶环境的能力,提高控制指令的生成效率和正确性,确保自动驾驶的安全性和可靠性。

    2022年03期 v.47;No.285 202-208页 [查看摘要][在线阅读][下载 622K]
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