- 刘扬;程鹏飞;徐彦田;
针对单个卫星导航系统实时动态定位(RTK)精度以及稳定性不足的问题,该文提出了一种基于非差观测误差的BDS/GPS融合卡尔曼滤波方法的多频实时动态定位方法,首先将双系统时空基准统一,计算参考站GPS双频和BDS三频的伪距及载波相位观测值非差误差改正数,然后流动站进行单颗卫星观测值的误差改正,基于非组合RTK定位模型,采用附加模糊度参数的卡尔曼滤波方法进行浮点解计算,固定高于设置模糊度解算截止高度角的卫星,解算实测超短基线与短基线的静态与低速动态数据。试验结果表明,双系统联合定位保证了卫星几何构型,该方法可以实现BDS/GPS双系统多频实时动态定位的联合解算并获得厘米级精度,流动站只需接收改正数即可定位,相比双差模式传输数据量更小,用户端定位算法简单。
2018年12期 v.43;No.246 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 332K] [下载次数：294 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：14 ] |[阅读次数：319 ] - 刘一;谷守周;许永朋;秘金钟;余梦洋;张涛;楚彬;
针对目前我国基准站数据涉密与公众高精度位置服务需求增长相矛盾,以及传统坐标差分由于难以同构星座,造成定位精度与稳定性较差的问题。该文基于局域连续运行的参考站(CORS)网,首先生成虚拟格网伪距改正数,进而实时生成虚拟格网中心点伪距观测值,并向用户实时播发虚拟站点信息。用户通过网络接收虚拟站点坐标和伪距观测值,首先进行流动站与虚拟站点星座同构,然后利用公共卫星进行坐标差分计算。利用湖南省CORS数据测试表明,顾及星座构型的坐标差分方法较未考虑星座结构的坐标差分方法定位平面精度提高74%、垂直方向精度提高65%,能够为公众提供平面RMS优于2m、垂直方向优于3m的定位精度。该文的方法提高坐标差分定位精度与稳定性,同时服务端播发虚拟站点信息,能够有效保护基准站坐标信息,解决了我国基准站坐标涉密的问题。
2018年12期 v.43;No.246 7-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 486K] [下载次数：122 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：264 ] - 张永浩;成英燕;王虎;姚向东;
针对我国利用BDS数据自主确定地球自转参数(ERP)时,需对其精度进行验证和分析的问题,该文利用我国境内及周边的GPS基准站数据以及MEGX网BDS数据进行ERP解算,对解算结果进行精度对比和分析。解算结果表明:利用BDS数据解算的ERP,在X方向极移和国际地球自转服务(IERS)公布值差值的RMS为0.657 6mas,Y方向极移差值的RMS为1.032 4 mas,UT1-UTC差值的RMS为0.085 3 ms;利用GPS数据解算ERP,在X方向极移差值的RMS为0.451 6mas,Y方向极移差值的RMS为0.547 5mas,精度明显比利用BDS数据解算的要高,UT1-UTC差值的RMS为0.215 3ms,比利用BDS数据解算的精度差。利用两种技术解算ERP发现极移参数存在明显的系统性误差,而UT1-UTC值不存在明显的系统性误差。结果表明,利用BDS技术确定地球自转参数精度虽然比GPS要差,但较之前成果有了很大提高。
2018年12期 v.43;No.246 13-16+33页 [查看摘要][在线阅读][下载 253K] [下载次数：246 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：285 ] - 刘盼;刘智敏;张明敏;郭金运;
为了研究不同国际GNSS服务(IGS)星历产品对地基GPS反演可降水汽精度的影响,评估超快星历用于实时水汽反演的精度,该文借助Bernese 5.2软件获取不同IGS星历产品解算的IGS跟踪站天顶总延迟,结合GPT2模型估算的气象参数反演得到大气可降水,最后与探空站资料计算的大气可降水进行对比分析。结果表明,利用超快速星历预报部分反演大气可降水结果的RMS在±8mm内波动,优于1cm,有助于实时探测大气可降水量的变化,进一步有效促进地基GPS在短临天气预报中的应用。
2018年12期 v.43;No.246 17-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 346K] [下载次数：258 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：16 ] |[阅读次数：423 ] - 马春;张秋昭;杨威;
针对容积卡尔曼滤波(CKF)在递推过程中易出现状态协方差阵非正定性导致计算发散的现象,该文推导了一种基于奇异值分解的容积卡尔曼滤波算法(SVD-CKF)。该算法基于CKF的理论框架,采用奇异值分解代替标准CKF中的Cholesky分解,兼具奇异值分解算法的数值鲁棒性强和CKF精度高、实现简单等优点,解决了CKF在滤波过程中易出现状态协方差阵非正定性引起的计算发散的问题。同时推导了标准CKF、平方根CKF(SR-CKF)和SVD-CKF等不同滤波算法的具体形式,分析了上述不同CKF算法的特点。采用二维目标纯方位跟踪仿真实例与蒙特卡洛仿真试验对3种CKF算法的性能进行对比,结果表明:SVD-CKF算法性能优于标准CKF和平方根CKF算法。
2018年12期 v.43;No.246 23-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 224K] [下载次数：405 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：14 ] |[阅读次数：213 ]
- 金江磊;闫浩文;杨树文;刘涛;何毅;
针对传统村落的发展和保护问题,该文基于住建部公布的甘肃省传统村落DEM数据为实证对象,结合甘肃省统计局获得的属性数据,以核密度、莫兰指数、高程与中心地相关性的GIS空间分析和计量地学统计的方法,探讨甘肃省传统村落空间分异形态与省域尺度空间分异格局。结果表明:(1)在空间分异上,空间集聚性明显且存在差异,表现为沿黄河上游地区向东南集聚化分布,地州市分布与地貌类型相关;(2)垂直空间分布上,海拔高程数据跨度较大,最高是甘南迭部扎尕那村,最低是陇南市文县碧口镇白果村郑家社,随着海拔高程的上升,其数量有起伏但总体呈现减少趋势;(3)传统村落空间分异随海拔高程呈明显的正态分布,空间分异低值集聚,呈现出明显的葫芦状结构,即东部地区和南部地区较集聚,而北部和西部地区较少;(4)传统村落空间分异呈现地区差异的特征,其与中心城市距离变化成弱相关,主要分布在陇南山地、陇中黄土高原和甘南高原。
2018年12期 v.43;No.246 28-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 346K] [下载次数：998 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：29 ] |[阅读次数：303 ] - 马吉晶;杨树文;贾鑫;闫如柳;
针对彩钢板建筑的研究主要集中在违章建筑监测、火灾监测等方面,而对其时空分布规律的研究还不完善的问题,该文在提取2005、2017年这两年度彩钢棚信息的基础上,结合兰州市安宁区统计数据,采用重心转移距离、弹性系数、斑块密度、景观百分比和紧凑度指数指标,对研究区彩钢棚的时空变化特征、稳定性、破碎程度及聚集特征进行系统分析。研究结果表明:近年来兰州市安宁区彩钢棚数量急剧上升,其空间分布具有明显的聚集特征和较为明确的空间延展方向性。
2018年12期 v.43;No.246 34-37+71页 [查看摘要][在线阅读][下载 244K] [下载次数：215 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：252 ] - 杜萍;刘涛;王文宁;冯天文;吕思佳;
针对当前应急决策范式已经由"预测-应对"转变为"情景-应对",应急地图作为应急测绘地理信息服务的重要内容,其制图方式也应该有所改变这一问题,该文介绍了基于情景的应急制图原理,探讨了服务于应急制图的非常规突发事件情景的定义,总结了情景的特点,并依据"区域灾害理论"和"突发事件情景原型结构",提出一个由地点、时间、孕灾环境、致灾因子、承灾体、任务和后果要素构成的情景七元组概念模型;从地理空间知识角度研究了情景概念模型的建模方法,以地理本体为基础,论述了建模原语,包括抽象地理建模原语、地理建模原语和情景建模原语,并以此为基础,构建了面向应急制图的情景本体,为应急制图引擎服务,以实现紧急情况下的快速应急制图。
2018年12期 v.43;No.246 38-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 297K] [下载次数：354 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：235 ] - 王文宁;刘涛;杜萍;邵达青;杨国林;
针对洪灾应急信息缺乏快速准确表达的问题,该文提出了一种顾及洪灾全生命周期的场景模型。在场景模型要素的选取中,结合地理场景包含的要素以及洪灾本身的特性,分别就洪灾不同阶段的不同应急信息分析,最终确立以时空、人物、事务、事件、现象5大要素作为构建场景模型的基本元素。以主题图为建模工具分别就选取的5大建模元素构建了全生命周期洪灾应急场景主题模型,要素之间通过主题图的关联关系实现关联,该模型能够清楚表达在应急状况下不同阶段的应急信息。结合2018年5月广西玉林发生的洪灾,开展了关于模型分阶段实验。结果表明,该文提出的洪灾全生命周期的应急场景模型能实现对洪灾全生命周期的应急信息表达,对防灾减灾救灾起到一定的辅助作用。
2018年12期 v.43;No.246 44-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 325K] [下载次数：351 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：209 ]
- 甄莹;徐爱功;徐辛超;
针对最小平方中值法(LMeds)和随机采样一致性(RANSAC)算法在立体像对核线校正过程中,基础矩阵容易受到错误定位和误匹配的影响,导致估算精度降低的问题,该文提出采用聚类分析估计基础矩阵的方法。该方法首先对匹配特征点进行聚类分析,获得更加准确可靠的局内点后,采用RANSAC算法估算基础矩阵,通过确定核点坐标完成立体像对间的快速映射,利用三次卷积法进行核线重采样,完成核线校正。选取3组影像进行核线校正实验,将所提算法与LMeds和RANSAC算法估计基础矩阵的核线校正结果相比,实验结果表明:所提算法消除同名点间上下视差的效果更好,其上下视差绝对值均在0.05个像素范围内,具有较好的稳定性与可行性,能够为立体像对的三维重建提供良好的基础。
2018年12期 v.43;No.246 65-71页 [查看摘要][在线阅读][下载 646K] [下载次数：167 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：191 ] - 方京;艾波;辛文鹏;尚恒帅;
针对基于粒子系统的动态流场可视化在粒子管理体系和制图表达效果上存在的问题,该文提出了一种优化粒子管理和制图表达的方法。该方法构建了三级层次结构的粒子管理体系,更好地对流场中粒子进行控制;采用了3种粒子初始布局策略,并通过均匀性评价算法计算得出均匀性最好的分布策略;采用影响域调整的方法来控制粒子在流场中的均匀分布和动态平衡。最后分别采用传统方法和本文所提方法进行动态制图,并对两种制图效果中粒子布局情况进行分布密度评价,结果表明本文所提方法有效提高了基于粒子系统的流场动态可视化的制图效果。
2018年12期 v.43;No.246 72-76+84页 [查看摘要][在线阅读][下载 507K] [下载次数：230 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：261 ] - 温荟琦;蒋秉川;万刚;任琰;
针对大数据时代数据量急剧增多,难以对地缘环境进行定量分析的问题,该文提出了一种运用大数据技术进行地缘环境研究的有效途径,通过可视分析和多视图协同交互的方法,达到定量分析地缘环境的目的,从而使最终决策更加客观、科学。该文重点介绍了可视分析技术在地缘环境分析中的应用,并以"一带一路"沿线国家相关数据为基础,建立了地缘环境分析模型和可视分析模型,对地缘关系、地缘组织和地缘体进行了可视分析,最后给出了原型系统的框架设计和初步实现。
2018年12期 v.43;No.246 77-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 592K] [下载次数：563 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：15 ] |[阅读次数：248 ] - 禄小敏;闫浩文;王中辉;王卓;武芳;
针对已有算法对点的权重的确定缺乏充足的理论依据的问题,该文提出了一种顾及权重的点群目标自动综合算法。其原理是:首先,引入影响范围与影响人群两种因素作为点的权重指标,获取相关数据并对其进行表达;其次,在遵循地图综合的基本原则基础上,以影响范围多边形面积及影响人群数量为依据,利用归一化及"同心圆"方法实现了点的取舍操作;最后,采用3种典型的点群数据,对该方法进行了实验与对比。实验结果表明,该算法不但增加了点群的语义信息,同时消除了局部密度对点群综合的影响,在点群权重的现势性方面有较为明显的优势,可适用于各种类型的点群综合。
2018年12期 v.43;No.246 85-91页 [查看摘要][在线阅读][下载 419K] [下载次数：240 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：244 ] - 张双成;王倩怡;刘奇;张成龙;何月帆;赵桂生;
为了验证GAMIT用于BDS精密相对定位的可靠性与精度,该文以BDS短基线和长基线实测数据,基于GAMIT软件的不同解算策略进行BDS精密相对定位实验。由实验结果可知,GAMIT用于BDS短基线解算,相对于GPS在水平方向基线分量差值优于3mm,在高程方向基线分量差值优于3mm;GAMIT用于BDS长基线解算,相对于GPS在水平方向的基线分量差值优于6mm,在高程方向基线分量差值优于1.3cm。研究结果表明,GAMIT可用于BDS的精密定位解算且精度较高。
2018年12期 v.43;No.246 92-97页 [查看摘要][在线阅读][下载 183K] [下载次数：553 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：42 ] |[阅读次数：244 ] - 陈喆;王健;梁周雁;孙文潇;马伟丽;
针对逆向工程、智慧城市和文物保护等领域中复杂散乱点云建模自动化程度低、精度差的问题,该文在Crust算法的基础上,对最佳三角形的判断方法进行改进。首先计算采样点的Voronoi图和极点,将Voronoi顶点和极点组成新的点集并进行Delaunay三角剖分,生成粗三角网格,建立四面体与三角形的对应关系;然后根据克拉默法则求解每个四面体的中心坐标,通过相邻两个四面体中心的欧式距离求解交叉系数,删除不符合标准的三角形;最终构建出完整、高精度的三角网格。经实验验证:该算法对于不同质量、不同密度的点云均有很好的适用性,能够实现散乱点云实体网格的自动构建,并且精度较高。
2018年12期 v.43;No.246 98-104+117页 [查看摘要][在线阅读][下载 871K] [下载次数：339 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：206 ] - 韩李涛;郭欢;张海思;
针对多源多汇多路径问题若分别以多个出口为源点,通过多次直接调用Dijkstra算法求解,节点会被多次重复扩展,导致算法搜索效率过低的问题,该文结合Dijkstra算法的执行原理和特点,提出了一种解决多出口室内应急疏散路径规划的新算法。首先通过引入一个连接所有出口节点的虚拟节点作为源点来改变原始网络结构,将多源多汇多路径规划问题转化为单源多汇多路径规划问题;然后以虚拟节点为源点,直接调用Dijkstra算法来搜索源点到各个汇点的最优路径。该算法有效避免了多次调用Dijkstra算法带来的重复搜索节点问题,提高路径搜索效率。实验结果表明,该算法运行时间随着路网总节点数的增加而增加,与出口数关系不大;当出口数越多时,该算法较之现有算法效率提升越明显,具有较高的实用性。
2018年12期 v.43;No.246 105-110页 [查看摘要][在线阅读][下载 357K] [下载次数：1360 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：23 ] |[阅读次数：226 ] - 冯天文;李轶鲲;刘涛;杜萍;杨国林;
针对通用检索系统应用于灾害应急领域时,存在低效、复杂、不专业等问题,该文以火灾应急专题图组为例,构建了相关本体知识库,对火灾发生前后所需的专题图进行了多角度、全场景的系统归纳,并针对该知识库提出了一种基于本体的扩散检索方法,用以满足用户的检索需求。该方法采用word2vec模型为相似度计算工具,通过训练相关的火灾应急语料库,提高了计算的精度。此外,根据本体的结构特点,采用分段激活扩散算法,实现了基于关键字的语义扩散检索。通过程序的验证结果表明,该方法不仅可以根据用户检索需求快速有效地在海量图组中检索出所需专题图信息,还可以发掘出用户潜在兴趣点,从而提高检索精度。
2018年12期 v.43;No.246 111-117页 [查看摘要][在线阅读][下载 481K] [下载次数：167 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：228 ]
- 孙伟;刘得朋;刘原嘉;
针对Android终端设备内置卫星接收模块在城市峡谷和室内环境获取位置信息因信号的衰减、干扰和遮挡等无法准确提供方位信息的现状,该文提出一种航迹推算(PDR)与GPS行人组合导航方法。采用卡尔曼滤波算法对航迹推算和GPS定位信息进行融合处理,有效克服了PDR航向误差随时间累积的问题。基于JAVA语言开发Android终端系统的数据库层、业务逻辑层及UI界面层并完成系统调试。对比性实验结果表明,测试距离206m后获取的GPS与PDR分别解算的位置误差为4.1和8.1m,该文提出的PDR与GPS融合滤波解算的位置误差小于3.2m,定位精度在使用较少传感器的情况下达到较高的水平且保证了良好定位连续性。
2018年12期 v.43;No.246 118-122页 [查看摘要][在线阅读][下载 388K] [下载次数：298 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：250 ] - 蔡赣飞;徐爱功;洪州;隋心;
针对超宽带(UWB)观测值异常引起的量测误差及系统噪声先验统计信息未知而导致状态估计误差增大的问题,该文提出了一种带噪声时变估计器的抗差容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法在滤波过程中,利用预报残差因子构建抗差等价协方差矩阵,控制观测异常值对滤波参数解的影响,同时利用sage_husa算法对系统噪声的统计特性进行实时估计和修正,提高滤波精度和稳定性。实验结果表明,所提算法不仅能有效地消除量测误差对滤波解的影响,而且能在系统噪声先验信息未知的情况下更进一步提高UWB室内定位的精度和可靠性。
2018年12期 v.43;No.246 123-129页 [查看摘要][在线阅读][下载 367K] [下载次数：591 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：15 ] |[阅读次数：242 ] - 汪霞;赵银娣;王坚;
针对点云数据采集过程中因扫描仪设站数少导致相邻的两片激光点云重叠率低,且难以高精度进行配准的问题,该文提出了一种基于重叠区域的点云配准方法。首先利用加入距离权重的法线夹角及曲率特征将点云分割成块,构建每一点云块的多维特征描述符,通过比较各点云块间的方差分布相似性提取相邻点云的重叠区域,然后将重叠区域的点云带入超四点快速鲁棒匹配(Super4PCS)算法中进行配准,根据一致性约束将最优的刚性变换矩阵应用于原始数据,得到最终的点云配准模型,最后与直接利用Super4PCS算法配准后的效果进行对比分析。实验结果表明,通过增加点云间重叠区域的提取,可以有效提高对低重叠率激光点云的配准精度,从而更有利于点云三维模型构建等后续数据处理。
2018年12期 v.43;No.246 130-136页 [查看摘要][在线阅读][下载 748K] [下载次数：500 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：18 ] |[阅读次数：330 ] - 吕栋;刘尚国;范春艳;毕善勇;
针对大型结构件全局测量中多测站测量统一坐标系时的误差积累问题,该文以徕卡TM30全站仪测量系统作为测量手段,模拟实施测量方案获取点位坐标信息。基于七参数转换模型,利用Matlab编程,比较分析了作为初步转换法的四元数法、奇异值分解法和罗德里格矩阵法,对比其进行初步转换的精度差异,从而优选坐标转换方法。在初步转换的基础上,分别基于原始观测值和公共点坐标观测值进行整体平差解算,编程实现了全局测量中各公共点误差及各站坐标转换总误差的计算与分析。最后,对两种整体平差方法的优缺点进行了讨论分析,指出在实际工程中可综合应用两类整体平差方法的技术优势,以最大限度地减少误差积累,提高整体测量精度。
2018年12期 v.43;No.246 137-144页 [查看摘要][在线阅读][下载 498K] [下载次数：168 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：431 ] - 陈凯;李骁;宁力;王前华;
针对大多数摄影测量处理软件仅使用某一种转角系统的外方位角元素,导致不同软件的影像外方位角元素成果往往不能通用和不同转角系统的影像外方位角会让缺乏经验的作业人员产生混淆,从而造成错误的结果这一现象,该文对目前常见的摄影测量软件采用的3类外方位角元素的转角系统进行研究,推导出不同转角系统之间的对应关系和转换计算方法,并编写了几类常见摄影测量软件的转角系统和数据格式转换程序。通过实验证明了该方法的正确性,从而实现了部分摄影测量生产流程的优化。
2018年12期 v.43;No.246 145-150页 [查看摘要][在线阅读][下载 408K] [下载次数：185 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：289 ] - 诸敏秋;王芙蓉;张涛;尹向军;武文;朱荷欢;
为了做好城市测绘地理信息生产、管理、应用标准化的顶层设计,城市测绘地理信息标准体系建设势在必行。该文分析了国内外标准体系的现状和城市测绘地理信息标准体系的特点,提出了城市标准体系构建原则、方法和技术路线,并在国家两大标准体系指导下,利用UML统一建模语言,构建了从采集到服务、从基础到专项、从地上到地下的城市测绘地理信息标准体系层次模型及框架,同时以南京市为例开展标准体系的实践,在全国率先构建了首个层次清晰、结构合理的城市测绘地理信息标准体系。
2018年12期 v.43;No.246 151-157页 [查看摘要][在线阅读][下载 276K] [下载次数：210 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：320 ] - 胡祺;朱荷欢;王芙蓉;邵爱菊;诸敏秋;
为了满足智慧城市建设和城镇精细化管理的需要,该文对建筑物数据标准、数据采集规范进行了研究,对建筑物实体数据模型、数据分类、编码、采集更新方法、数据库建设和应用、建筑物地理信息服务进行了实践,研发了"智慧建邺建筑物数据库综合应用系统",并将建筑物基础数据库与财税、人口和物业管理数据进行了关联和挂接,进一步验证和提升了数据库建设的合理性。
2018年12期 v.43;No.246 158-164页 [查看摘要][在线阅读][下载 696K] [下载次数：431 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：380 ] - 王芙蓉;王亚平;吴掠桅;孙玉婷;赵伟伟;
针对目前智慧城市"多规合一"评价体系缺失的问题,该文结合智慧城市"多规合一"特征维度分析,首次提出一套智慧城市"多规合一"评价体系,并基于全国36个典型城市(县/区)开展实施评价,分析样本城市(县/区)"多规合一"建设现状与目标之间差距,同时校验并修正评价体系。实证结果表明,智慧城市"多规合一"评价体系具有前瞻性、科学性和可操作性,可用于指导已建地区智慧城市"多规合一"工作的完善和优化,以及引领未建地区科学合理开展智慧城市"多规合一"工作,从而全面提升智慧城市"多规合一"建设水平。
2018年12期 v.43;No.246 165-172页 [查看摘要][在线阅读][下载 255K] [下载次数：847 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：212 ] 下载本期数据