大地测量学与导航

  • 国产绝对重力仪与FG5绝对重力仪比对实验

    任敏拴;商永杰;郑文科;康胜军;赵丕;

    针对国产绝对重力仪样机在高强度连续工作条件下的稳定性、观测精度、系统偏差、野外适应性、使用的便捷性等问题,该文选取西安、平凉、威武、哈密、乌鲁木齐、北京6处距离跨度较大的重力基准点位,对国产绝对重力仪与FG5绝对重力仪进行同址同期的比对观测实验。结果表明:国产绝对重力仪的整体工作性能良好,但是其成果精度低于FG5,且在外界噪声较小的情况下,两者测量成果一致性较好;反之,两者测量成果差异较大。分析认为国产绝对重力仪的隔振系统性能低于FG5,表明国产绝对重力仪抗干扰能力有待进一步优化,从而为绝对重力仪的国产化提供改进依据。

    2020年09期 v.45;No.267 1-4+24页 [查看摘要][在线阅读][下载 825K]
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  • 甘肃连续运行基准站三维速度场分析

    张朋吉;

    针对甘肃省内板块运动活跃,基于高精度GNSS数据分析地表三维形变的资料相对较少的问题,该文利用GAMIT/GLOBK10.7软件对114个GSCORS近4.5年的连续观测数据进行处理,获取了甘肃CORS在ITRF2014框架下的三维速度场,分析了甘肃省内地表运动规律。结果表明:甘肃CORS水平方向自西向东整体运动趋势表现为由北偏东渐变为东偏南,具体表现为河西地区平均运动速率为31.3 mm/a、优势方向为北偏东84.4°,河东地区平均运动速率为36.4 mm/a、优势方向为东偏南9.7°;垂直方向整体上呈"东升西降"趋势,沉降区域主要分布在河西走廊,沉降速率在东西0.5~4 mm/a;隆升区域分布在兰州以东,隆升速率在1~5 mm/a;在无净旋转基准下存在明显的块体相对运动,东西方向呈拉张运动,站点相对速率达5 mm/a,南北方向为挤压运动,站点相对速率为2.3 mm/a。

    2020年09期 v.45;No.267 5-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 3800K]
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  • 大型精密导轨安装检测方法研究

    高梓成;王国利;郭明;吴耐明;

    针对传统测量方法和仪器无法对大型振动台阵实验室导轨的直线度、平整度、长度等指标进行高精度检测的问题,提出了利用高精度激光跟踪仪动态跟踪扫描的方式获取导轨表面样点点云,并从点云中提取面特征和线特征检测导轨安装的直线度、平整度和导轨安装间距的方法。通过计算得到的距离偏差精确定位了存在安装问题的导轨具体位置,同时获得具体的偏差数值。基于激光跟踪仪的精密导轨安装检测实验结果表明:本方法不仅能够快速进行导轨安装和检测,还能够获得满足工程要求的高精度偏差数据,获得的偏差结果经过复测和现场核实验证了其正确性,为精密导轨的安装调整提供了参考。

    2020年09期 v.45;No.267 11-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 2429K]
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  • 地标空间方向的位置描述定位模型

    王彦坤;樊红;王伟玺;李晓明;张星;

    针对地标系统中方向位置描述中位置线索少而难以实现定位的问题,该文首先对位置描述的语义上下文进行分析,得到人们在用方位关系进行位置描述时,会潜在地选择位置"附近"的地标作为参考点;然后,从人们对方位的认知与角度相关出发,建立方位关系方位隶属度函数,基于欧式距离与均摊面积(Stolen-Area)建立"附近"的隶属度函数,利用联合概率描述目标位置实现定位,同时给出了描述定位精度的误差参数;最后,通过算例对模型进行验证。实验结果表明,该方法能够显著提高定位精度。

    2020年09期 v.45;No.267 18-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 2137K]
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  • 改进的容积卡尔曼滤波的组合导航定位算法

    李晓明;赵长胜;谭兴龙;

    针对常规的容积卡尔曼滤波在进行卫星/惯导组合导航数据融合处理时滤波精度有限及其稳定性不高的问题,该文提出一种改进的渐消自适应平方根容积卡尔曼滤波算法,通过QR分解传递协方差阵平方根因子,避免矩阵负定的同时减少计算量,提高滤波数值精度,并通过构造渐消因子调整观测噪声协方差矩阵,达到减弱观测异常的目的。车载实测数据验证表明,改进算法不仅提高了组合导航解的精度,还可有效抑制观测异常对导航精度的影响,提高系统的抗差性和稳定性。

    2020年09期 v.45;No.267 25-30+36页 [查看摘要][在线阅读][下载 1337K]
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  • 不等式约束部分误差含变量模型的积极约束法

    谢建;姚学恒;周璀;

    针对不等式约束PEIV模型的参数估计问题,在整体最小二乘准则下,将其转化为约束非线性最优化问题,并提出积极约束法求解。由于积极约束法需要重复求解等式约束PEIV模型,首先利用Lagrange乘子法推导了等式约束PEIV模型的迭代算法;然后提出了积极约束法解不等式约束PEIV模型的算法,包括初值的选取、搜索方向和步长因子的确定方法;最后给出两个数值模拟算例和不等式约束平面拟合实例。结果表明,该文提出的积极约束法具有良好的计算效率和广泛的适用性。

    2020年09期 v.45;No.267 31-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 213K]
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  • 顾及伪步态影响的行人航迹推算方法

    陶晓晓;卢小平;路泽忠;周雨石;王舜瑶;

    针对行人航迹推算(PDR)误差会随时间累积,导致行人步行不规律所导致的伪步态,影响到步数测量的准确度问题,该文对基于移动智能终端内置加速度计的步态检测算法进行改进,提出一种顾及伪步态影响的算法模型,通过将行人行走时加速度的幅值、相似性、连续性作为3个约束条件,并设置合理的阈值剔除行人步行的伪步态,提高了手机测量步数的准确度。通过与小米运动手环、微信运动、悦动圈等主流商业软件的计步准确度进行对比,同时对行人的航迹推算准确度进行检测,结果表明本文算法具有较好的鲁棒性。

    2020年09期 v.45;No.267 37-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 1357K]
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  • 顾及拱高误差的墨卡托大地线快速展绘算法

    董箭;李彬彬;彭认灿;刘波;刘国辉;

    针对大地线矢量展绘算法执行过程中存在的内插距离参数与展绘精度无法定量调控与自适应匹配问题,该文将顾及恒向线与大地线夹角的恒向线段推求方法应用扩展至大地线展绘误差的定量评估与控制过程。在建立大地线展绘长度误差及拱高误差定量评估模型的基础上,阐明了内插距离参数取值对大地线展绘精度与效率的影响规律;采用大地线展绘局部拱高误差约束限定大地线展绘整体长度误差的策略,建立了墨卡托投影条件下恒向线与大地线夹角及与大地线展绘拱高限差的数值关联,构建了大地线展绘拱高误差约束的内插距离参数定量调控模型;提出了一种墨卡托投影条件下拱高误差阈值限定的大地线快速展绘算法。实验结果表明:该算法可实现任意长度、经纬度范围的大地线快速展绘,且精度控制在指定阈值范围内。

    2020年09期 v.45;No.267 43-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 1378K]
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  • 空间同位模式重要因子判定的概念粒方法

    廖伟华;蒋卫国;聂鑫;

    针对空间同位模式能求出空间实体的关联集聚现象,但不能求出组成同位模式的实体元素的贡献大小的问题,该文通过引入粒计算和概念格中的概念粒概念,把每一种同位模式的元素都看作一个概念粒。利用概念粒之间距离和概念熵的度量,在概念粒中减少实体存在的原子公式,从而计算每个空间实体对于同位模式形成的重要度。通过对组成南宁市服务业空间同位模式重要因子的实例研究,该方法能有效地求出城市服务业的空间同位模式,并能找出每一种空间同位模式的重要因子。该方法不仅能提供计算形成同位模式重要因子的数学基础,更是一种全新的思考空间关联关系的思维方式。

    2020年09期 v.45;No.267 52-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 661K]
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摄影测量学与遥感

  • 无人机高光谱遥感的水质参数反演与模型构建

    杨振;卢小平;武永斌;苗沛基;周俊利;

    针对卫星数据在水体参数反演中表现为光谱分辨率低、波段数少的问题,该文利用无人机高光谱数据具有波段数量多、光谱分辨率高等优势,采用实测采样点水体悬浮物浓度、浊度参数与同步水体光谱数据,建立最优水质参数反演模型,结合无人机高光谱遥感数据对试验区水体进行遥感监测。结果表明:以500、670和540、625 nm波长计算的归一化差值指数与水质参数构建线性水质参数反演模型,可实现对小中型水域水质参数的快速监测。建立水体悬浮物浓度和浊度的空间分布图,实现水质参数可视化,为小型地表水污染防治提供技术支撑。

    2020年09期 v.45;No.267 60-64+95页 [查看摘要][在线阅读][下载 2387K]
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  • 多输入多输出下视阵列SAR姿态角误差分析

    田方;扶彦;刘辉;李葛爽;

    为了充分分析和验证姿态角误差对MIMO下视阵列SAR技术测绘能力的影响,该文借助惯性测量单元系统的3个旋转角分量,根据等效相位中心原理,详细推导了MIMO下视阵列SAR整体误差模型,又在进一步忽略平动误差影响的前提下,重点分析了各个独立角分量对成像结果的影响程度,得出了横滚角分量影响最大,偏航角分量影响次之,俯仰角分量无影响的结论。通过分别加入相同大小横滚角和偏航角误差的3组仿真数据的三维成像实验验证了结论的正确性,并提出了合理的应用建议。

    2020年09期 v.45;No.267 65-71+110页 [查看摘要][在线阅读][下载 3718K]
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  • 无人机可见光光谱的植被覆盖度估算新方法

    谢兵;杨武年;王芳;

    针对常见可见光植被指数提取植被覆盖度存在的问题,该文提出一种新的可见光植被指数——红绿蓝比值植被指数,该方法直接采用红绿蓝像元值计算,方法简单快速,探索建立了新植被指数与植被覆盖度之间的相关关系,并利用相邻乡镇航片以两种方法验证了新植被指数的可靠性。结果表明:采用红绿蓝比值植被指数,通过低空无人机获取多张航片拼接成大范围航片提取植被覆盖度信息总体精度达到93.5%,为小型无人机小面积研究区域高精度植被覆盖度快速获取提供了方法,对林业调查、农业监测有着重要作用。

    2020年09期 v.45;No.267 72-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 1731K]
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  • 利用非精密平面标定场实现高精度相机标定

    孙华生;翟秋萍;史云飞;吕春光;卞西蜀;

    针对传统平面相机标定算法必须依赖精密标定场的问题,提出了一种能够适应非精密平面标定场的相机标定算法。该算法可在平面标定场存在较大变形的情况下,获取较为可靠的初始值,然后通过对相机内外参数和世界坐标点同时进行光束平差优化,即可得到非常精确的标定结果。根据实验对其实际标定效果的测试表明,即使在平面标定场存在较大变形的条件下,仍然能够利用该算法得到高精度的相机标定结果。所提出的相机标定方法比传统算法具有更强的适应性,且在实际应用中非常灵活方便。

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  • 基于单目及惯导的同步定位与建图方案

    刘振彬;危双丰;庞帆;师现杰;

    针对目前纯视觉SLAM系统易受环境光照、纹理以及动态环境等场景的影响,其中单目SLAM系统还存在着初始化尺度模糊的问题,该文使用一种改进的非线性优化单目惯导SLAM方案,有效解决了单目SLAM系统中存在的尺度模糊问题。基于目前单目视觉和IMU融合性能最好的VINS-mono系统,改进初始化方案,增加了加速度bias偏差的初始化,使其能够适用于低成本的IMU传感器;借鉴ORB-SLAM方案,将基于ORB特征点法的前端应用于VINS-mono方案中,结合改进后的初始化方案,实现了较高精度的实时定位与稀疏地图重建。通过在EuRoc数据集中不同场景下的实验与分析,证明了改进后的VINS-mono方案相比之前的精度和鲁棒性都得到了提高。

    2020年09期 v.45;No.267 86-95页 [查看摘要][在线阅读][下载 3543K]
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  • 一种估计水体的InSAR相位算法

    朱煜峰;王升;

    针对干涉合成孔径雷达的干涉相位在水体区域几乎完全失真,不能够反映真实的干涉相位,并且会降低水体周围区域反演的DEM的精度的问题,该文提出一种估计水体干涉相位算法,使用该算法处理两幅不同区域的Sentinel-1A卫星影像的C波段SAR干涉相位数据,并使用处理后的相位干涉数据反演成DEM,定量分析两次实验反演的水体周围区域的DEM精度,反映DEM精度的指标都大于0。表明经过该算法处理之后,提高了InSAR反演DEM的精度,从而间接验证了本文提出算法的有效性。

    2020年09期 v.45;No.267 96-103+131页 [查看摘要][在线阅读][下载 1964K]
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  • 京津冀地区林地空间变化及驱动力研究

    张译;杨伯钢;王淼;黄迎春;杨旭东;

    为了解决京津冀地区林地变化驱动力在空间上研究不足的问题,该文利用京津冀地区1995年与2010年土地利用面板数据,分析了京津冀地区林地的空间变化特征,选取可能影响林地空间变化的因素,分析了影响林地空间变化的驱动机制。通过构建栅格面积成分数据,计算测度空间相关性的Moran's I指数,检测林地变化的空间相关性,更准确提取出主要影响京津冀地区林地变化的因子。研究表明,京津冀地区林地的变化存在较强的空间相关性,且坡度、DEM、到京津冀边界的距离等与林地的空间变化呈正相关,到原有耕地、建设用地的距离与林地空间的变化呈负相关。该研究为京津冀地区林地保护政策的制定与实施提供决策依据,研究方法同时适用于全国其他地区的林地驱动力研究。

    2020年09期 v.45;No.267 104-110页 [查看摘要][在线阅读][下载 3465K]
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  • 斜视模型下的机载InSAR定标方法研究

    梁菲;

    针对机载干涉SAR在斜视模型下,无法确定不同的干涉参数组合及其随机误差值会如何影响干涉定标结果的问题,利用敏感度方程定标理论,推导了斜视模型下干涉成像方程中各个参数的导数,建立了敏感度方程定标方法在斜视模型下的误差模型。基于该误差模型,进行仿真实验,在复杂地形中布设若干定标点,分别在逐步增多校正的干涉参数个数和增大干涉参数偏差量的情况下,基于敏感度方程定标模型,研究不同的干涉参数组合对定标结果的影响,以及在考虑原始数据随机误差的情况下,检验干涉参数的偏差边界值。研究表明,在斜视模型下,基于敏感度方程的干涉定标方法能够在多干涉参数和一定偏差的条件下对干涉参数实现有效校准。

    2020年09期 v.45;No.267 111-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 915K]
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  • 结合超体素和图优化的激光点云树木分割

    李启才;赵闯姓;

    针对在复杂城市环境中难以有效自动提取树木信息的问题,该文首先基于移动激光扫描(MLS)数据,利用超体聚类对点云数据结构进行组织管理;然后从超体素局部上下文信息中提取去趋势几何特征,结合去趋势几何上下文特征,采用随机森林分类器对树木进行初始语义标记;接着,基于局部上下文信息进行迭代正则化,在全局图模型上进行整体优化,从而对初始语义分类结果进行空间平滑;最后根据语义标记结果,基于图割算法实现单木分割。该方法基于超体素的结构可以有效地保持场景中目标的几何边界,而且提升了处理效率。去趋势几何特征可以克服局部上下文中的冗余和显著性信息,使得获取的特征更具代表性。实验结果表明,该方法在3个数据集的树木语义标记结果达到90%左右,对结构简单且稀疏分布的树木都能正确提取。

    2020年09期 v.45;No.267 117-122+147页 [查看摘要][在线阅读][下载 3662K]
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  • 矿区复杂道路边缘检测

    卢才武;马玲;阮顺领;

    针对在露天矿区无人驾驶卡车道路识别中,受矿区道路边缘模糊、阴影与车辙印干扰等因素的影响,往往无法准确检测到实际道路的问题,提出一种基于HSV空间图像处理的矿区道路边缘检测方法。在HSV颜色空间内,利用半阈值小波对图像进行初步去噪,针对矿区道路边界模糊、边缘退化等问题,提出一种基于融合策略的道路图像增强分割处理算法,可以有效地突出道路边缘,最后利用Canny算子实现对矿区非结构化道路边缘检测。实验结果表明,该方法的检测准确率可达到90.0%以上,能有效识别复杂背景下矿区非结构化道路边缘。

    2020年09期 v.45;No.267 123-131页 [查看摘要][在线阅读][下载 4898K]
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地图学与地理信息

  • 地理国情数据与国土调查数据的衔接对比研究

    刘稳;詹庆明;司瑶;刘权毅;吴家祺;张月朦;

    针对机构改革背景下地理国情在国土资源调查监测中的应用问题,提出了地理国情监测数据与国土调查数据的对比研究方法,在理论层面建立了两种分类体系的对应关系,在实践层面进行了空间数据衔接试验,分析了两类数据地类图斑的差异,提出了今后地理国情监测的优化建议。研究表明,建立当前地理国情内容指标与土地利用现状分类的对应关系并不能实现两类数据的完美衔接;调查内容与地类定义、数据来源与影像时点、最小上图图斑面积等方面不一致在不同程度上造成两类数据的差异。研究结果为今后优化完善地理国情监测内容,促进其与国土资源调查监测的衔接应用,发挥其在自然资源调查监测和国土空间规划管控中的作用提供参考依据。

    2020年09期 v.45;No.267 132-140页 [查看摘要][在线阅读][下载 3061K]
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  • 专题地图制图中双变量等值区域法的应用

    董敬儒;焦继宗;魏宝成;段含明;颉耀文;

    针对传统等值区域法难以在同一幅地图中描述多种专题地图要素,比较两个传统等值区域图增加了读者视觉记忆的负担的问题,该文以2009年美国县级肥胖率和糖尿病数据为例,采用了能够在一幅地图中清晰、有效、精确地描述两种地理现象的变化及分布,使专题地图更加简洁、易读的双变量等值区域图方法制作专题地图。结果表明:双变量等值区域专题图在表达复杂地图的差异性和相似性方面有显著的优势;同时能通过简单的视图提供更加准确的地图信息,是一种更加合理有效的专题地图可视化表达方法。

    2020年09期 v.45;No.267 141-147页 [查看摘要][在线阅读][下载 3505K]
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  • 多级网格的复杂矿体投影轮廓线生成算法

    张又文;谭正华;文阳;李国泰;

    针对快速生成复杂矿体的高精度投影轮廓线的实际需求问题,该文提出一种基于多级网格的矿体投影轮廓线生成算法。将构成矿体的三角网格模型投影至指定平面,生成二维数据集合;使用基于四叉树的多级网格划分集合,将三角面片存储至对应的网格单元中,建立三角面片与网格的索引关系;在每个叶子结点对应的网格单元中,生成均匀点列来判断单元是否被三角面片填满,对被填满的网格单元,使用大小与位置均等同于该单元的矩形面片来代替单元中的三角面片;最后对剩余的三角面片和矩形面片进行布尔运算求并,得到投影轮廓线。实验结果表明,该算法速度较快,生成的投影轮廓线精度高,可满足实际工程应用。

    2020年09期 v.45;No.267 148-151+164页 [查看摘要][在线阅读][下载 1227K]
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  • 输电线走廊点云数据抽稀算法适用性分析

    王和平;张昌赛;刘伟东;阙波;邹彪;

    针对机载LiDAR设备获取的输电线走廊点云数据量庞大,为后续的数据处理带来不便的问题,该文采用随机抽稀、空间抽稀和体素分割抽稀3种点云抽稀算法进行比较和分析,以期选择合适的算法对点云数据进行压缩和消除冗余数据,主要从点云抽稀的质量、简度和速度3方面对4组输电线走廊点云数据进行抽稀实验。研究表明:系统(随机)抽稀方法点云抽稀不能有效保持导线形态完整性和连续性;空间距离抽稀方法的处理效果最佳;在相同抽稀率下,体素分割抽稀速率最快;系统抽稀算法,用时均少于19 s;空间抽稀方法用时最长为447 s,抽稀时间效率相对较低。

    2020年09期 v.45;No.267 152-158+189页 [查看摘要][在线阅读][下载 7189K]
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  • 结合方向梯度和支持向量机的立面窗户提取方法

    张士诚;李新萍;盛奇;

    针对建筑物立面的窗户提取问题,该文采用结合方向梯度特征、机器学习以及窗户规则性排列特征的方法:首先利用一个窗户模板的HOG特征,将模板与图像中的矩阵进行相关系数匹配,提取出正负样本;通过使用基于HSI色彩模型的颜色分布直方图和梯度方向直方图的方法对窗户特征进行提取,得到样本训练的SVM分类器,通过SVM识别所有窗户矩阵,根据矩阵灰度的相关条件对图像窗户目标筛选;再使用聚类求平均的方法获得精确的位置;最后根据建筑物立面窗户之间的规则排列特性作进一步筛选和补充。结果表明,该方法可以在极少人工处理的基础上有效识别大部分窗户结构,为建筑物精细化建模提供基础。

    2020年09期 v.45;No.267 159-164页 [查看摘要][在线阅读][下载 2155K]
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  • 分区策略与机器学习的人口分布精细化模拟

    成方龙;赵冠伟;

    针对人口普查统计中获取精细尺度的人口分布信息的问题,该文以广州市中心六区为例,利用夜间灯光、兴趣点及土地利用等多源地理信息数据,基于分区建模思想,运用机器学习算法开展了人口分布格网模拟研究。结果表明,基于分区策略和机器学习算法的人口分布模拟结果与实际人口的相关系数为0.834,拟合优度R~2为0.695。与基于不分区的人口分布格网模型相比,误差下降明显,模拟精度更高,结果与研究区实际情况更为吻合。

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  • 大数据时代细胞仿生结构的地理空间认知方法

    陆妍玲;刘采玮;李景文;姜建武;夏勇超;

    针对多属性、多维、多源异构的时空大数据特征,急需一种全空间的时空大数据模型进行地理空间认知。基于地理空间认知过程,提出了地理空间细胞模型,将地理空间抽象成无数个地理细胞组成,邻近的地理细胞围绕核心细胞聚集为地理簇,相似属性的地理簇聚集为地理块,实现了时空大数据的高效聚类,解决了时空大数据的组织管理问题,达到了时空大数据在地理空间中微观与宏观的统一认知。通过仿生生物遗传学里的细胞、组织、器官、系统管理地理空间细胞的聚类过程,形成对地理空间自下而上的多尺度表达。

    2020年09期 v.45;No.267 174-179+198页 [查看摘要][在线阅读][下载 1000K]
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  • 全局测量空间点位测量精度仿真分析方法

    吕栋;杨世寨;范春艳;

    针对大型装备制造业测量空间范围大、精度要求高、精度较难控制等问题,该文对点位误差分布规律的仿真分析方法进行了研究。以徕卡TM30全站仪测量系统为例,基于误差传播定律,针对数学解析法、数理统计法和误差椭球法,推导得到全站仪测量误差分布模型,编程实现了全局测量空间中点位误差的仿真分析。根据点位误差分布规律和影响程度的差异,基于观测要素和坐标值讨论分析了3种方法在实际工程应用中各自的优势和局限性。通过对精度的控制,可方便控制点的选取,以最大限度地提升整体测量精度,优化测量方案。

    2020年09期 v.45;No.267 180-189页 [查看摘要][在线阅读][下载 8375K]
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  • 空间视角的居民区生活质量评价研究

    乔新;庄晓东;杜鹏;侯安业;

    为了寻找公共资源的配置盲区,服务宜居社区建设,推进城市有机更新,针对传统的生活质量评价方法主客观分离、数据单一、评价对象不完整的问题,从空间视角出发,整合多源地理空间数据,构建了一种新的居民区生活质量综合评价体系,并基于社会科学统计方法开展问卷调查,将主观满意度与客观分析结果进行了对比验证。实现了主客观视角的融合,并利用二手房交易数据对居民区生活质量评价结果进行了机器学习训练,验证了其对房屋成交价格的解释能力。基于评价结果发现了青岛市主城区的公共资源配置盲区,并给出了资源配置的改进方向。基于空间视角的居民区生活质量评价方法,较好地实现了评价的主客观视角融合,可用于居民区生活质量的精准评价,服务公共资源配套规划编制,辅助提升城市居住质量水平。

    2020年09期 v.45;No.267 190-198页 [查看摘要][在线阅读][下载 2594K]
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    2020年09期 v.45;No.267 116页 [查看摘要][在线阅读][下载 52K]
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