大地测量学与导航

  • 三维基准转换模型参数相关性分析与优化

    姚笛;石林峰;徐克科;

    为提高北斗/GNSS导航与位置服务、大地测量与摄影测量学等应用领域模型转换精度和模型的普适性,先从理论推导、数值计算定量给出了三维基准坐标转换中参数相关性及参数相关对坐标转换结果的影响。针对模型病态和参数估计等问题,对三维基准转换模型进行了优化,采用去相关和参数整体估计的策略,提高了坐标转换的稳健性,弥补了传统模型的不足。并通过大量模拟试验与实际算例给予了证实。结果表明,平移参数与旋转参数及尺度变换参数均高度相关,即使存在微小测量误差(如毫米级)也将会对坐标转换参数估值带来较大的变化(米级)。传统模型尽管在计算转换参数所用的公共点范围内,坐标转换结果可用,但超出公共点范围的坐标转换结果极不稳定,且随着外推范围的增大,坐标转换误差呈线性迅速递增。模型优化后结果稳健,有效解决参数高相关性和大旋转角的基准转换问题,提高了外推坐标转换结果的精度与可靠性,尤其在少量公共点或小区域范围情况下优势更加明显,具有重要的工程应用价值。

    2025年05期 v.50;No.323 1-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 5707K]
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  • 陆态网络基准站北斗全星座观测数据定位精度分析

    张风霜;刘浩;李文一;

    为评估北斗卫星导航系统全星座观测数据的定位精度,依托陆态网络试验性并行观测项目8个基准站的同步、共址GPS/BDS观测数据,利用高精度解算软件GAMIT/GLOBK分别独立处理了2023年365 d的GPS/BDS数据,并进行了对比分析。结果表明:BDS测站坐标北向、东向、垂向精度分别约为3.18、4.24、11.42 mm,仍低于GPS系统;BDS长基线(218~6 135 km范围)水平分量重复性约为0.5~2 mm,垂向约为3~6 mm,基线长度相对重复性可达到10~(-10)量级,BDS基线重复性优于GPS;随着北斗全星座系统的完善,BDS定位精度在持续提升,BDS基线相对定位精度已与GPS基本相当,BDS测站坐标水平和垂向分量定位精度与GPS的差距也进一步缩小为1~2 mm和2~5 mm。目前制约BDS定位精度的主要原因是北斗卫星定轨精度以及太阳光压和天线相位中心等误差改正模型的不完善。

    2025年05期 v.50;No.323 11-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 5196K]
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摄影测量学与遥感

  • 长江经济带碳排放时空格局演变与影响因素

    沃笑;郝敏;柳婷;

    针对碳排放空间分布主要聚焦省、市尺度,且对碳排放影响因素分析不足的问题,基于2000—2021年夜灯光遥感影像和能源消费统计数据,估算了栅格尺度长江经济带能源消费碳排放量,采用空间自相关分析与地理探测器,解析了长江经济带碳排放的空间分布特征及其驱动因素。研究表明:2000—2021年长江经济带能源消费碳排放量总体呈现先快速增长后波动性上升的趋势特征,且下游地区碳排放占比最大并逐年递增;空间上存在显著的区域差异性,下游地区碳排放呈现集中连片分布格局,上游和中游地区呈现以重大城市为中心的点状跳跃式分布特征;市域层面碳排放呈现出显著的空间正相关性,下游重大城市碳排放高—高集聚,上游产业发展凹地低—低集聚;经济发展、人口规模、建设规模和绿色创新对碳排放空间分异影响力最强,其交互作用是碳排放持续增长的主要驱动力。

    2025年05期 v.50;No.323 24-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 4270K]
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  • 注意力引导的高维多尺度遥感图像语义分割网络

    葛钦兵;矫桂娥;

    针对遥感图像分割中存在的边缘特征恢复、高维特征提取和上下文信息融合等关键问题,提出了一种注意力引导的高维多尺度遥感图像语义分割网络。该模型以经典U-Net为基础,创新性地在编码器中引入多分支卷积注意力机制,有效引导网络聚焦于关键区域特征,并抑制无关背景干扰。此外,通过高维特征提取模块和语义残差融合模块,进一步增强了对复杂地物的多尺度表达能力和语义一致性建模能力。在解码器中,采用动态上采样特征融合策略,提升了浅层边缘特征与深层语义特征的交互质量,从而显著改善了分割精度。在LoveDA和WHDLD数据集上的对比实验和消融实验表明,AMH-UNet在mIoU指标上分别达到58.57%和63.67%,优于现有主流方法,突出展现了注意力机制在遥感图像分割中的关键作用。本文研究为遥感图像处理提供了一种有效的解决方案。

    2025年05期 v.50;No.323 49-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 7800K]
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  • 基于像距和像姿的星图匹配算法研究

    魏飞;李变;高玉平;王平利;尹东山;赵贵平;

    为了实现CCD星图快速、准确、高效的匹配,提高天文定位解算的准确性,针对经典四边形匹配算法匹配结果不唯一、误匹配、计算量大、匹配效率低的问题,提出一种新的星图识别方法,先选取一定数量的亮星构建基础三角形、以相应像距和星像姿态为匹配条件,计算得到CCD相平面坐标到恒星理想切平面坐标的初始转换参数,利用得到的初始参数转换模型再实现对CCD其余星像与参考星的快速、准确匹配。为了验证该方法的效果,利用中国科学院国家授时中心某天文观测点的观测数据进行仿真,结果表明:新的匹配方法有效改善了经典四边形匹配算法不唯一和误匹配的情况,显著提高了星像识别率,匹配成功率达到97%以上,一定程度上提高了CCD像片的使用效率;同时为了检验解算结果的正确性,将解算得到的结果与中国科学院国家天文台编制的软件的结果进行对比,最大差值为15 mas,完全满足一等天文测量的要求。

    2025年05期 v.50;No.323 61-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 3981K]
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  • 古遗址病害识别及耦合变化推演应用研究

    徐秀云;王治之;王昌丰;

    针对古遗址病害识别问题,利用贴近摄影测量技术构建古遗址三维高精细模型,融合机器深度学习技术有效识别古遗址本体病害,充分考虑古遗址实际的赋存环境影响,通过多期的本体病害时序化模型对比分析,探查古遗址病害发育耦合风险,采用关于时间序列的拟合函数对遗址本体病害发育趋势进行科学化推演预测,辅助修缮方案制定。以预备申请“世界文化保护遗产”的西夏陵为实例验证,结果表明:采用贴近摄影测量技术获取夯土古遗址的病害模型更加精细;提出的本体病害识别方法与现场抽样调查的数据具有高度相似性,泛化能力良好;基于不断迭代的变化拟合函数得到的病害预测数据,可实现古遗址本体病害耦合变化的合理预测,有效服务于古遗址病害预防性保护领域。

    2025年05期 v.50;No.323 69-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 4227K]
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  • 结合颜色量化与多尺度特征的建筑物变化检测

    唐以飞;姚国标;鲁一慧;崔广刚;傅青青;

    针对高分辨率遥感影像中建筑物变化难以准确识别的问题,提出了一种基于颜色量化与多尺度边缘特征融合的建筑物自动变化检测方法。该方法通过颜色量化与多尺度掩膜融合,显著增强建筑物与背景的分离度,提升检测精度。结合边缘检测与聚类算法,优化边缘特征提取与颜色量化处理,改善建筑物区域的对比度与边缘识别准确性;提出基于投票机制的多尺度掩膜融合策略,动态整合不同尺度的建筑物区域信息,有效提升检测的鲁棒性与稳定性。实验结果表明,本文方法在武汉大学建筑变化检测数据集上准确率达92.96%,显著优于传统单尺度方法,能够更精确地识别复杂城市环境中的建筑物变化区域。该方法为高分辨率遥感影像的自动化变化检测提供了高效解决方案,具有广泛的应用潜力。

    2025年05期 v.50;No.323 77-86页 [查看摘要][在线阅读][下载 5615K]
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  • 多尺度上下文特征增强的无人机目标检测算法

    杨本臣;代瑄;金海波;

    针对无人机成像中目标小、背景复杂多样的问题,以及现有目标检测模型在检测精度、参数量和推理速度方面的不足,提出了多尺度上下文特征增强的无人机目标检测算法:(1)使用SASnet骨干网络,在不增加冗余特征的情况下提升特征提取能力;(2)加入多尺度上下文特征增强注意力机制,聚焦不同尺度的特征信息;(3)采用AKConv模型,突破传统固定窗口和采样形状的局限,获取更丰富的上下文信息;(4)使用高效的C2f_ODConv模块,动态调整卷积核的形状和大小,以适应不同输入数据,提升精确率、召回率和检测精度。实验结果表明,在VisDrone2019数据集上,本文模型相较于YOLOv8模型,检测精度提升2.6%,参数量减少近1 M,推理速度达到147 FPS;相较于YOLOv7-tiny检测精度提升4.7%,参数量减少3.95 MB,计算量减少1.3 G,FPS提升37。在NWPUVHR-10和TinyPerson数据集上,本文模型在精确率、召回率、检测精度以及推理速度等关键指标上均实现显著提升,进一步验证了本文模型的优越性和通用性。

    2025年05期 v.50;No.323 87-101页 [查看摘要][在线阅读][下载 7181K]
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  • 一种基于地面LiDAR的建筑物点云多层次提取方法

    李昊;

    针对从地面激光雷达点云中提取建筑物时建筑物地脚线提取不完整及易受周边植被等地物的影响,提出了地面激光雷达的建筑物点云多层次提取方法。利用布料模拟滤波算法对地面点云和非地面点云进行初步区分;然后以不同的邻域半径对地面点云进行法线估计,计算每个点的法向量差,设定法向量差的阈值对地面点云进行二次分割;在此基础上,利用点云投影密度特征将非地面点云中建筑物点云与粘连着的非建筑物点云分隔开,再采用区域增长算法实现建筑物点云的准确提取,最后通过对城市测绘场景下建筑物空间特性分析和区域语义特征的建立,实现建筑物点云的识别和分类。使用3处典型城市场景建筑物点云数据进行验证,实验结果表明:本文方法提取到的建筑物较为完整,能够有效地将建筑物与粘连着的非建筑物点云区分开。

    2025年05期 v.50;No.323 102-113页 [查看摘要][在线阅读][下载 9167K]
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  • 改进YOLOv10n的SAR飞机目标检测

    曹菡;陈黎伟;李璐;陶利;

    针对合成孔径雷达图像飞机目标散射点离散、尺度多样性和强散射背景干扰易导致飞机目标检测困难等问题,提出了一种改进YOLOv10n的SAR飞机目标检测算法。针对SAR图像小尺寸飞机目标易漏检问题,增加小目标检测层并重构特征融合网络,实现了小尺寸目标检测性能的提升;在主干网络中引入上下文聚合模块,增强网络对全局和局部上下文信息的捕捉能力,提高模型在复杂干扰背景下目标检测准确性;引入自适应阈值焦点损失函数,通过自适应调整困难样本和易分样本的损失权重,降低困难样本的检测难度。基于SADD数据的实验结果表明,改进后的算法最高精度提高至98.8%,相比基准模型具有更好的检测性能和鲁棒性。与其他目标检测算法相比也具有更好的检测效果。

    2025年05期 v.50;No.323 114-123页 [查看摘要][在线阅读][下载 4476K]
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  • 铁路沿线地表形变时序InSAR监测与预测方法研究

    国计鑫;张建阳;施光虎;仇勇;范洪冬;

    针对传统地表形变监测方法监测点稀疏、监测精度不高,以及现有预测模型存在的问题,提出了一种基于分布式目标合成孔径雷达干涉测量(DS-InSAR)技术,并融合局部加权回归算法(LOESS)和门控循环单元(GRU)的地面沉降监测与预测方法:使用DS-InSAR方法提取地表时序沉降信息;使用LOESS算法将原始沉降分解为趋势项和残余项获取数据的动态特征;使用GRU模型获得地面沉降的预测值。以广域沉降区内某铁路沿线为研究对象完成了实验验证。结果表明:DS-InSAR与水准监测形变平均绝对误差为8.1 mm,与水准监测一致度较高;LOESS-GRU组合模型的预测值与监测值间最大决定系数为0.8,平均绝对误差最小为3.4 mm,最小均方根误差为4.5 mm。该预测方法在计算效率和预测精度方面均有提升,研究成果为保障铁路设施的安全运营提供了重要参考。

    2025年05期 v.50;No.323 124-132页 [查看摘要][在线阅读][下载 6832K]
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  • 结合门控循环神经网络的InSAR沉降预测方法研究

    赵凤阳;陈昌六;周吕;刘健;魏玉业;

    针对机器学习时间序列回归方法在地面沉降预测研究中参数量较大、预测精度有待提升的问题,提出了一种基于门控循环神经网络(GRU)的地面沉降InSAR预测方法。以广西壮族自治区南宁市部分市区为研究区,基于SBAS-InSAR获取2022年1月—2024年4月研究区地面沉降状况,并选取重点工程建设区域的时间序列累计沉降量构建数据样本集用于模型训练。结果表明,在研究时段内,南宁市区地面沉降趋于稳定,主要沉降区域为城区边缘及重点工程建设区域。同时,本文所提出的地面沉降预测方法较LSTM方法相比,R~2提升了7.55%、RMSE下降了2.04 mm。本文研究结果可以为研究区城市规划建设、重点工程建设隐患监控、应急防灾等方面提供决策参考。

    2025年05期 v.50;No.323 133-141页 [查看摘要][在线阅读][下载 4482K]
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  • 基于堆叠集成学习的特征优化与油菜倒伏识别

    王克晓;李波;

    为实现倒伏油菜可见光遥感的高精度提取,利用试验区可见光植被指数、主成分波段纹理特征和数字表面模型,提出了一种基于堆叠集成学习的特征优化与油菜倒伏识别算法。采用K最邻近、朴素贝叶斯、广义线性模型和径向核函数支持向量机4种基学习器构建了基于全特征的油菜倒伏识别Stacking集成学习模型,并引入置换特征重要性(PFI)方法实现了Stacking集成模型特征重要性分析;然后基于特征变量重要性排序开展特征优化选择,构建了Stacking集成模型开展倒伏油菜识别与制图,有效提高了倒伏油菜的识别精度。本研究提供了一种与高性能机器学习结合的特征选择方法,可为目标地物遥感提取提供技术参考。

    2025年05期 v.50;No.323 142-150页 [查看摘要][在线阅读][下载 4286K]
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  • 甘肃黄土高原植被动态变化监测与驱动因素分析

    王振宇;牛全福;王刚;程西安;邵东虎;

    针对黄土高原区域植被动态变化的遥感监测问题,以甘肃黄土高原为研究区,基于kNDVI和像元二分模型构建了2002—2022年的核植被覆盖度(kFVC),采用Sen+MK趋势分析及显著性检验、变异系数、Hurst指数及残差分析等方法,对研究区植被动态变化、驱动因素及未来变化趋势进行分析。研究结果表明:研究期间,甘肃黄土高原植被变化稳定性呈高波动变化态势,其中,约38.55%区域的kFVC等级向高等级转移,52.65%的区域呈显著提升趋势,55%区域的hurst指数显示持续上升;植被覆被上升的地类主要为农田与草原,主要分布于陇东和陇西中南部的广大地区;降水和气温与kFVC的相关系数分别为0.37和-0.18,降雨是甘肃黄土高原植被改善的主要驱动因素;人类活动对植被变化的影响处于主导地位,对kFVC的贡献率68.39%。2002—2022年甘肃黄土高原植被动态变化呈波动上升趋势,分布于陇东和陇西中南部的广大农田与草原地区;相较于气温,降水对kFVC的变化起到了积极影响;甘肃黄土高原的植被变化是气候变化和人类活动共同作用的结果,人类活动对植被变化的具有重要的影响。

    2025年05期 v.50;No.323 151-166页 [查看摘要][在线阅读][下载 13388K]
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  • 基于单目视觉SLAM的无人机视频实时建图框架

    孙一铭;张璐;马腾飞;张海瑞;程傲楠;刘见礼;

    针对在应急救灾和军事侦察等场景中,需要实时生成地图产品,传统基于运动恢复结构(SFM)的方法仅支持离线处理的问题,提出一种基于单目视觉SLAM的无人机视频实时建图框架。该框架能够实时处理无人机视频帧和GNSS/INS位姿数据,快速生成密集点云、数字表面模型(DSM)及数字正射影像图(DOM)。关键处理模块包括位姿解算、三维重建和地图生成。在3个不同样区的实地测试结果表明,生成的DSM的平均高程精度在2 m以内,DOM的平均平面精度在1 m以内,可以满足应急应用场景的精度需求。在效率方面,处理时间相对于飞行时间的平均延迟为4.66%,基本实现实时处理的目标。对比实验结果显示,本研究提出的框架在性能上优于先进的OpenREALM框架。

    2025年05期 v.50;No.323 167-176页 [查看摘要][在线阅读][下载 3383K]
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  • 结合自适应点采样与光流一致性的视觉里程计

    马延杰;杨军星;刘星辰;黄鹤;

    针对视觉里程计在动态环境中,由于运动物体引起的关键点匹配不准确,从而影响系统定位精度和鲁棒性的问题。基于现有的深度与光流视觉里程计模型,提出了一种适用于动态场景的关键点筛选方法。该方法结合了光流一致性与几何一致性,能够有效去除动态物体上的不可靠关键点,保留可靠的静态关键点用于相机位姿估计。通过在KITTI Odometry数据集上的实验验证,该方法在动态场景下相较于传统视觉里程计方法,平均实现了5.62%的平移误差和0.87°/100 m的旋转误差,实现了对动态场景中视觉里程计的高精度定位。实验结果表明,所提方法能够显著提升视觉里程计在动态环境下的性能,并具有较好的鲁棒性和实用性。

    2025年05期 v.50;No.323 177-185页 [查看摘要][在线阅读][下载 3187K]
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地图学与地理信息

  • 露天矿路网时空一体化的自适应制图方法研究

    殷嘉伟;范荣双;何望君;鲍文博;

    针对露天矿路网采集与更新传统人工识别方法生成路网不准确、时效性差的问题,提出了一种基于露天矿路网时空一体化的自适应制图方法,该方法对车载GNSS轨迹出现轨迹点定位漂移的问题,做出车辆定位漂移的判断和校正;基于大规模的GNSS轨迹,自动构建具有地理位置信息的拓扑结构;使用信息熵来评估道路布局的复杂性,从而调整细化阈值,并持续将新产生的轨迹点融入到现有路网。在四川省攀枝花市某矿场收集到的轨迹点进行试验,与Open Street Map等卫星影像进行叠加分析,准确率达到96.7%,较CLL方法提升7.6%;处理速度较传统人工方法提升445.95%。本文方法能够在采用更少路段、更少节点的情况下,以更高的准确率提取出高质量路网,同时解决了传统人工方法效率低、时效性弱和传统自动构建CLL方法准确率差的问题,具有较高的和实用性。

    2025年05期 v.50;No.323 186-195页 [查看摘要][在线阅读][下载 4041K]
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  • 室内POI显著度的随机森林评价模型

    李华蓉;赵芹;李天童;梁渝清;陈团;王鑫;

    针对现有室内POI显著度评价多采用依赖专家评分确定权重的线性模型而难以适应环境变化的问题,提出了一种数据驱动的室内POI显著度评价方法。基于室内POI样本数据,利用随机森林模型来探究视觉、语义和结构等指标与显著度的非线性关系。实验招募了138名志愿者在某典型室内商场中开展地标认知试验,将试验中POI的回忆人数作为其显著度值;选择了包含视觉、语义和结构特征的10个指标作为随机森林模型构建的输入变量,较好地克服了线性模型的局限,实现了对特征指标的精确提取。实验结果表明:与先前研究模型相比,该方法在预测精度和模型解释能力方面均表现更好,证实了该方法能够拟合室内POI显著度与其评价指标之间的非线性关系。此外,随机森林模型对特征变量的重要性评估为研究者在指标体系构建和权重设置上提供了一定的参考。

    2025年05期 v.50;No.323 196-206页 [查看摘要][在线阅读][下载 4442K]
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  • 视频流全景地图支持下的街道空间品质评价

    章子钰;张春晓;武鹏达;曹文涛;戴昭鑫;

    针对街道空间品质如何合理评价问题,提出一种视频流全景地图支持下的街道空间品质评价方法:构建以“安全-协调-绿色-共享”为核心的街道空间品质评价指标体系;建立基于HRNet-OCR模型的视频关键帧解译算法,支撑各项指标计算;基于熵权法实现多指标融合的街道空间品质的定量化评价。以武汉市解放大道2018年、2019年两期数据进行实验,实验结果表明:2018年解放大道街道空间品质总体测度得分中等,整体呈现前中段高、后段低的特征;相较于2018年,2019年解放大道街道空间品质总体有一定程度的改善,协调类、共享类指标值提升显著。

    2025年05期 v.50;No.323 207-216页 [查看摘要][在线阅读][下载 5205K]
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